一种基于自适应扩展状态观测器的漂角修正航向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011187641.4

申请日：

2020-10-30

公开(公告)号：

CN112230666B

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

刘志全储瑞婷秦毅峰朱云浩张依恋

申请人：

上海海事大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区南汇新城镇海港大道1550号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	授权	授权
2025-10-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20201030授权公告日:20240607

共 50 条

[1]

一种基于自适应扩展状态观测器的漂角修正航向控制方法 [P].

刘志全 ;

储瑞婷 ;

秦毅峰 ;

朱云浩 ;

张依恋 .

中国专利 :CN112230666A ,2021-01-15

[2]

一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术 [P].

林娜 ;

池荣虎 ;

郭晓临 ;

惠宇 ;

张慧敏 ;

林明明 .

中国专利 :CN114442488A ,2022-05-06

[3]

基于离散扩展状态观测器的无模型自适应滑模控制方法 [P].

黄秀韦 ;

董志岩 ;

陈海龙 ;

李志建 ;

邓涛 ;

霍震 ;

古家威 ;

何昊名 ;

高桑田 .

中国专利 :CN113960923A ,2022-01-21

[4]

一种基于自适应扩展状态观测器的受油机鲁棒飞行控制方法 [P].

彭琛 ;

吉广勇 ;

常恒源 ;

刘磊 .

中国专利 :CN118963401A ,2024-11-15

[5]

基于自适应增强扩展状态观测器的PMSM无传感器控制方法 [P].

陈国柱 ;

张雷森 ;

陈黎君 ;

高康 ;

朱浩旗 ;

张玉杰 ;

王斌 ;

王烨锋 .

中国专利 :CN119602646A ,2025-03-11

[6]

基于扩张状态观测器的VSG自适应功角控制方法及系统 [P].

张祯滨 ;

王琦 ;

李真 ;

周世昌 ;

尹亚飞 ;

张志谦 .

中国专利 :CN118842005A ,2024-10-25

[7]

一种自适应扩张状态观测器结构 [P].

刘陆 ;

古楠 ;

阮明昊 ;

王丹 ;

李铁山 ;

彭周华 .

中国专利 :CN110967975B ,2020-04-07

[8]

基于线性状态观测器观测误差补偿的自适应鲁棒控制方法 [P].

胡健 ;

吴鹏 .

中国专利 :CN111708276B ,2020-09-25

[9]

基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法 [P].

胡健 ;

王俊龙 ;

陈伟 .

中国专利 :CN114280938A ,2022-04-05

[10]

基于自适应扩张状态观测器的图像边缘检测方法 [P].

李向阳 ;

伍炽荣 .

中国专利 :CN119006504A ,2024-11-22

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