一种基于自适应扩展状态观测器的漂角修正航向控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202011187641.4
申请日
2020-10-30
公开(公告)号
CN112230666A
公开(公告)日
2021-01-15
发明(设计)人
刘志全 储瑞婷 秦毅峰 朱云浩 张依恋
申请人
申请人地址
201306 上海市浦东新区南汇新城镇海港大道1550号
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
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共 50 条
[1]
一种基于自适应扩展状态观测器的漂角修正航向控制方法 [P]. 
刘志全 ;
储瑞婷 ;
秦毅峰 ;
朱云浩 ;
张依恋 .
中国专利 :CN112230666B ,2024-06-07
[2]
一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术 [P]. 
林娜 ;
池荣虎 ;
郭晓临 ;
惠宇 ;
张慧敏 ;
林明明 .
中国专利 :CN114442488A ,2022-05-06
[3]
基于离散扩展状态观测器的无模型自适应滑模控制方法 [P]. 
黄秀韦 ;
董志岩 ;
陈海龙 ;
李志建 ;
邓涛 ;
霍震 ;
古家威 ;
何昊名 ;
高桑田 .
中国专利 :CN113960923A ,2022-01-21
[4]
一种基于自适应扩展状态观测器的受油机鲁棒飞行控制方法 [P]. 
彭琛 ;
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中国专利 :CN118963401A ,2024-11-15
[5]
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陈国柱 ;
张雷森 ;
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朱浩旗 ;
张玉杰 ;
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[6]
基于扩张状态观测器的VSG自适应功角控制方法及系统 [P]. 
张祯滨 ;
王琦 ;
李真 ;
周世昌 ;
尹亚飞 ;
张志谦 .
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[7]
一种自适应扩张状态观测器结构 [P]. 
刘陆 ;
古楠 ;
阮明昊 ;
王丹 ;
李铁山 ;
彭周华 .
中国专利 :CN110967975B ,2020-04-07
[8]
基于线性状态观测器观测误差补偿的自适应鲁棒控制方法 [P]. 
胡健 ;
吴鹏 .
中国专利 :CN111708276B ,2020-09-25
[9]
基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法 [P]. 
胡健 ;
王俊龙 ;
陈伟 .
中国专利 :CN114280938A ,2022-04-05
[10]
基于自适应扩张状态观测器的图像边缘检测方法 [P]. 
李向阳 ;
伍炽荣 .
中国专利 :CN119006504A ,2024-11-22