考虑输入饱和的飞行器鲁棒跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110402676.3

申请日：

2021-04-14

公开(公告)号：

CN113126497A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

许斌梁帅李导唐勇

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210414

共 50 条

[1]

基于改进EKF状态观测器的飞行器自适应跟踪控制方法 [P].

许斌 ;

梁帅 ;

孙绍山 ;

陶呈纲 .

中国专利 :CN113126496A ,2021-07-16

[2]

考虑气动伺服弹性的飞行器鲁棒自适应控制方法 [P].

许斌 ;

王霞 ;

都岩巍 .

中国专利 :CN114779636A ,2022-07-22

[3]

抑制控制输入饱和的飞行控制方法 [P].

陈伟 ;

孙传杰 ;

冯高鹏 ;

钱立新 ;

卢永刚 ;

邓坤 .

中国专利 :CN106970633B ,2017-07-21

[4]

一种无人飞行器的鲁棒最优姿态控制方法 [P].

刘昊 ;

张健松 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN107831658A ,2018-03-23

[5]

高速飞行器的鲁棒补偿控制方法及高速飞行器 [P].

刘昊 ;

马腾 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN107678284A ,2018-02-09

[6]

无人飞行器的鲁棒姿态控制方法及无人飞行器 [P].

刘昊 ;

彭发醇 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN107608370A ,2018-01-19

[7]

一种四旋翼飞行器的全局鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

董晓丹 .

中国专利 :CN111007877B ,2020-04-14

[8]

基于奇异摄动策略的弹性飞行器全局鲁棒智能控制方法 [P].

许斌 ;

王霞 .

中国专利 :CN110308657A ,2019-10-08

[9]

一种具有输入饱和的飞行器跟踪控制直接法 [P].

贾英民 ;

苏小峰 ;

王晓云 .

中国专利 :CN105137999A ,2015-12-09

[10]

一种基于迭代学习的四旋翼飞行器鲁棒跟踪控制方法 [P].

穆朝絮 ;

张勇 ;

孙长银 .

中国专利 :CN111650830A ,2020-09-11

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