一种基于迭代学习的四旋翼飞行器鲁棒跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010428659.2

申请日：

2020-05-20

公开(公告)号：

CN111650830A

公开(公告)日：

2020-09-11

发明(设计)人：

穆朝絮张勇孙长银

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李林娟

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-11	公开	公开
2021-12-10	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20200911
2020-10-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200520

共 50 条

[1]

一种四旋翼飞行器的全局鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

董晓丹 .

中国专利 :CN111007877B ,2020-04-14

[2]

基于四元数的四旋翼飞行器鲁棒姿态控制方法、装置及系统 [P].

刘昊 ;

彭发醇 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN108132604A ,2018-06-08

[3]

四旋翼飞行器矢量控制方法及四旋翼飞行器 [P].

郭祖华 .

中国专利 :CN109515700B ,2019-03-26

[4]

一种四旋翼飞行器的飞行控制方法 [P].

周萌飞 ;

朱方 ;

田庚润 ;

杜伟 ;

林江 ;

陈治炜 ;

周俊雅 ;

李洋 ;

张一馨 .

中国专利 :CN105857590B ,2016-08-17

[5]

一种四旋翼飞行器机架及四旋翼飞行器 [P].

王坤 ;

龙冠良 ;

梁森 ;

洪今旭 ;

朱飞 .

中国专利 :CN213566502U ,2021-06-29

[6]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106444826A ,2017-02-22

[7]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

[8]

四旋翼飞行器及其控制方法 [P].

赵帅 ;

罗晓曙 ;

钟海鑫 .

中国专利 :CN106094860A ,2016-11-09

[9]

四旋翼飞行器及其控制方法 [P].

章磊 ;

李威 ;

徐德利 .

中国专利 :CN107065911A ,2017-08-18

[10]

四旋翼飞行器容错控制方法 [P].

杨忠 ;

杨成顺 ;

李少斌 ;

黄宵宁 ;

王世勇 ;

陈阳 ;

梁焜 ;

徐华东 .

中国专利 :CN103135553B ,2013-06-05

← 1 2 3 4 5 →