一种四旋翼飞行器的全局鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911139248.5

申请日：

2019-11-20

公开(公告)号：

CN111007877B

公开(公告)日：

2020-04-14

发明(设计)人：

董晓丹

申请人：

申请人地址：

214153 江苏省无锡市惠山区钱藕路1号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

朱戈胜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-14	公开	公开
2020-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20191120
2022-11-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四旋翼飞行器滑模自适应容错控制方法 [P].

廖兰馨 ;

郭玉英 .

中国专利 :CN120540075A ,2025-08-26

[2]

六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制方法 [P].

杨忠 ;

杨成顺 ;

李少斌 ;

黄宵宁 ;

王世勇 ;

梁焜 ;

徐华东 ;

陈阳 .

中国专利 :CN103092213A ,2013-05-08

[3]

一种航天飞行器的鲁棒自适应姿态轨迹跟踪控制方法 [P].

黄秀财 ;

吕茂隆 ;

高卫玲 ;

赖俊峰 ;

陈杨明 .

中国专利 :CN118519455A ,2024-08-20

[4]

四旋翼飞行器预设性能轨迹跟踪反演控制方法及系统 [P].

江道根 .

中国专利 :CN113419565B ,2021-09-21

[5]

一种基于迭代学习的四旋翼飞行器鲁棒跟踪控制方法 [P].

穆朝絮 ;

张勇 ;

孙长银 .

中国专利 :CN111650830A ,2020-09-11

[6]

一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

修杨 ;

邓宏彬 ;

危怡然 .

中国专利 :CN113359472B ,2024-04-19

[7]

一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

修杨 ;

邓宏彬 ;

危怡然 .

中国专利 :CN113359472A ,2021-09-07

[8]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106444826A ,2017-02-22

[9]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

[10]

基于四元数的四旋翼飞行器鲁棒姿态控制方法、装置及系统 [P].

刘昊 ;

彭发醇 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN108132604A ,2018-06-08

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