一种基于区间观测器的受扰水面无人艇状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410713949.X

申请日：

2024-06-04

公开(公告)号：

CN118734536B

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

李志慧杨光红

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

IPC主分类号：

G06F30/20

IPC分类号：

B63B35/00 G06F30/15 G06F17/11 G06F17/16 G06F119/14

代理机构：

北京鼎大知识产权代理有限公司 16167

代理人：

李品京

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-19	授权	授权
2024-10-01	公开	公开
2024-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/20申请日:20240604

共 50 条

[1]

一种基于区间观测器的受扰水面无人艇状态估计方法 [P].

李志慧 ;

杨光红 .

中国专利 :CN118734536A ,2024-10-01

[2]

一种基于自适应离散观测器的水面无人艇故障估计方法 [P].

陈力恒 ;

谈用杰 ;

邢剑 ;

张赛凤 ;

李倩 ;

曾德鹏 .

中国专利 :CN120447622A ,2025-08-08

[3]

一种无人艇状态估计观测器设计方法 [P].

陈力恒 ;

赵玉新 ;

冯志光 ;

何永旭 ;

王烨 ;

陈杨 ;

郝日栩 .

中国专利 :CN111619761B ,2020-09-04

[4]

基于固定时间观测器的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法 [P].

孙延超 ;

杜雨桐 ;

曹禹 ;

李祥弘 ;

万磊 ;

邓忠超 ;

秦洪德 .

中国专利 :CN112965371B ,2021-06-15

[5]

一种基于自适应区间观测器的飞行器系统状态估计方法 [P].

任宏全 ;

王竹林 ;

杨鹏飞 ;

王梦迪 ;

毛暄 ;

韩晖 ;

范泉涌 .

中国专利 :CN119828768A ,2025-04-15

[6]

一种基于区间观测器的车辆编队系统容错控制方法 [P].

张志鹏 ;

乔宏 .

中国专利 :CN118393892A ,2024-07-26

[7]

一种无人艇级联扩张状态观测器 [P].

刘陆 ;

焦仕剑 ;

卢金博 ;

彭周华 ;

古楠 ;

王浩亮 ;

王安青 ;

王丹 .

中国专利 :CN118915450A ,2024-11-08

[8]

一种基于TNL型区间观测器的无人船故障检测方法 [P].

李志慧 ;

杨光红 .

中国专利 :CN118502482B ,2025-10-31

[9]

一种基于TNL型区间观测器的无人船故障检测方法 [P].

李志慧 ;

杨光红 .

中国专利 :CN118502482A ,2024-08-16

[10]

基于水面无人艇的避碰决策方法 [P].

房媛媛 ;

孟凡彬 ;

林春霏 ;

张永兵 ;

苑如滨 .

中国专利 :CN110188474A ,2019-08-30

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