基于水面无人艇的避碰决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910466375.X

申请日：

2019-05-31

公开(公告)号：

CN110188474A

公开(公告)日：

2019-08-30

发明(设计)人：

房媛媛孟凡彬林春霏张永兵苑如滨

申请人：

申请人地址：

300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

G06Q1006

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-30	公开	公开
2022-12-23	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F 17/50 申请公布日:20190830
2019-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20190531

共 50 条

[1]

基于船舶领域模型的水面无人艇避碰方法 [P].

张安民 ;

周健 ;

丁峰 ;

张豪 ;

张佳丽 .

中国专利 :CN111158361A ,2020-05-15

[2]

一种水面无人艇在河道航行时的避碰决策方法 [P].

房媛媛 ;

赵燕 ;

张晶晶 ;

张凯丽 ;

刘乃道 ;

武智强 .

中国专利 :CN113436467A ,2021-09-24

[3]

水面无人艇自主避障方法 [P].

李国兰 ;

张海艳 ;

田立 ;

李浩 .

中国专利 :CN114035574A ,2022-02-11

[4]

一种基于滑窗粒子群的水面无人艇避碰方法 [P].

林孝工 ;

杨荣浩 ;

刘向波 ;

王汝珣 ;

郭如鑫 ;

刘志宇 ;

刘叶叶 .

中国专利 :CN109765914A ,2019-05-17

[5]

一种基于航迹重规划的水面无人艇动态避碰方法 [P].

洪晓斌 ;

朱坤财 ;

魏新勇 .

中国专利 :CN110362074A ,2019-10-22

[6]

一种水面无人艇避障方法 [P].

闫红州 ;

朱奇舸 ;

张逸凡 ;

岳林 ;

唐李军 .

中国专利 :CN113625709A ,2021-11-09

[7]

一种用于群水面无人艇的自主避碰系统及方法 [P].

马勇 ;

王玉龙 ;

甘浪雄 ;

聂宗强 ;

毕华雄 ;

赵玉蛟 ;

郑元洲 .

中国专利 :CN108710372A ,2018-10-26

[8]

一种基于航行意图感知的无人艇避碰决策方法 [P].

李裕钦 ;

吴德烽 ;

黎国强 ;

涂婉丽 ;

武东杰 ;

游政 ;

钟尚坤 ;

刘启俊 ;

陈国权 .

中国专利 :CN120217907A ,2025-06-27

[9]

一种基于航行意图感知的无人艇避碰决策方法 [P].

李裕钦 ;

吴德烽 ;

黎国强 ;

涂婉丽 ;

武东杰 ;

游政 ;

钟尚坤 ;

刘启俊 ;

陈国权 .

中国专利 :CN120217907B ,2025-10-21

[10]

水面无人艇航向控制装置 [P].

尹莉莉 ;

李鹏 ;

顾恒文 ;

黄海 ;

马超 .

中国专利 :CN112061320B ,2020-12-11

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