一种水面无人艇在河道航行时的避碰决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110698636.8

申请日：

2021-06-23

公开(公告)号：

CN113436467A

公开(公告)日：

2021-09-24

发明(设计)人：

房媛媛赵燕张晶晶张凯丽刘乃道武智强

申请人：

申请人地址：

300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

G08G302

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王雨晴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 3/02 申请日:20210623
2021-09-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于水面无人艇的避碰决策方法 [P].

房媛媛 ;

孟凡彬 ;

林春霏 ;

张永兵 ;

苑如滨 .

中国专利 :CN110188474A ,2019-08-30

[2]

基于船舶领域模型的水面无人艇避碰方法 [P].

张安民 ;

周健 ;

丁峰 ;

张豪 ;

张佳丽 .

中国专利 :CN111158361A ,2020-05-15

[3]

一种水面无人艇自主航行方法 [P].

洪晓斌 ;

魏新勇 ;

黄烨笙 .

中国专利 :CN109828566B ,2019-05-31

[4]

一种水面无人艇避障方法 [P].

闫红州 ;

朱奇舸 ;

张逸凡 ;

岳林 ;

唐李军 .

中国专利 :CN113625709A ,2021-11-09

[5]

水面无人艇自主避障方法 [P].

李国兰 ;

张海艳 ;

田立 ;

李浩 .

中国专利 :CN114035574A ,2022-02-11

[6]

一种基于滑窗粒子群的水面无人艇避碰方法 [P].

林孝工 ;

杨荣浩 ;

刘向波 ;

王汝珣 ;

郭如鑫 ;

刘志宇 ;

刘叶叶 .

中国专利 :CN109765914A ,2019-05-17

[7]

一种关于无人艇在狭窄水道中安全航行的避碰决策方法 [P].

吴昌楠 ;

梁立 ;

李锋 ;

严科伟 ;

雷勇 ;

时伟 .

中国专利 :CN115657682B ,2024-12-17

[8]

一种关于无人艇在狭窄水道中安全航行的避碰决策方法 [P].

吴昌楠 ;

梁立 ;

李锋 ;

严科伟 ;

雷勇 ;

时伟 .

中国专利 :CN115657682A ,2023-01-31

[9]

一种用于群水面无人艇的自主避碰系统及方法 [P].

马勇 ;

王玉龙 ;

甘浪雄 ;

聂宗强 ;

毕华雄 ;

赵玉蛟 ;

郑元洲 .

中国专利 :CN108710372A ,2018-10-26

[10]

一种基于航迹重规划的水面无人艇动态避碰方法 [P].

洪晓斌 ;

朱坤财 ;

魏新勇 .

中国专利 :CN110362074A ,2019-10-22

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