学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

基于高阶全驱的网络化运动控制系统力矩模式控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411711453.5
申请日：
2024-11-27
公开(公告)号：
CN119200437B
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
顾曹源 华骋远 吴麒 张文安 王瑶为 吴祥 刘安东
申请人：
德清县浙工大莫干山研究院 浙江工业大学
申请人地址：
313299 浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号
IPC主分类号：
G05B17/02
IPC分类号：
代理机构：
北京国仁创欣专利代理事务所(特殊普通合伙) 31310
代理人：
周兴伟
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-27 公开 公开
2025-07-04 授权 授权
2025-01-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 17/02申请日:20241127
共 50 条
[1]
基于高阶全驱的网络化运动控制系统力矩模式控制方法 [P]. 
顾曹源 ;
华骋远 ;
吴麒 ;
张文安 ;
王瑶为 ;
吴祥 ;
刘安东 .
中国专利 :CN119200437A ,2024-12-27
[2]
基于高阶全驱的网络化运动控制系统位置跟踪控制方法 [P]. 
顾曹源 ;
华骋远 ;
吴麒 ;
张文安 ;
王瑶为 ;
吴祥 ;
刘安东 .
中国专利 :CN119200438A ,2024-12-27
[3]
基于高阶全驱的网络化运动控制系统位置跟踪控制方法 [P]. 
顾曹源 ;
华骋远 ;
吴麒 ;
张文安 ;
王瑶为 ;
吴祥 ;
刘安东 .
中国专利 :CN119200438B ,2025-07-04
[4]
一种带有量化的网络化运动控制系统的安全控制方法 [P]. 
朱俊威 ;
吴珺 ;
冯宇 ;
俞晓天 .
中国专利 :CN110794811B ,2020-02-14
[5]
一种有色噪声下的网络化运动控制系统攻击辨识方法 [P]. 
朱俊威 ;
顾曹源 ;
张文安 ;
俞立 ;
董辉 ;
徐建明 .
中国专利 :CN110531616B ,2019-12-03
[6]
基于投影中间观测器的网络化运动控制系统攻击估计方法 [P]. 
王琪 ;
王波 ;
周巧倩 ;
朱俊威 ;
杨豫鹏 ;
张钧涵 ;
顾曹源 ;
董子源 .
中国专利 :CN113489673B ,2021-10-08
[7]
一种基于事件触发的网络化运动控制系统容侵控制方法 [P]. 
朱俊威 ;
梁朝阳 ;
何德峰 .
中国专利 :CN110673474A ,2020-01-10
[8]
一种基于自适应状态观测器的网络化运动控制系统状态估计方法 [P]. 
朱俊威 ;
杨豫鹏 ;
张文安 ;
俞立 ;
董辉 ;
徐建明 .
中国专利 :CN110579963A ,2019-12-17
[9]
一种网络化运动控制系统频域分区攻击检测方法 [P]. 
朱俊威 ;
顾曹源 ;
张文安 ;
俞立 ;
董辉 ;
徐建明 .
中国专利 :CN110647132B ,2020-01-03
[10]
一种基于梯度下降算法的网络化运动控制系统攻击估计方法 [P]. 
朱俊威 ;
王琪 ;
张文安 ;
俞立 ;
董辉 ;
徐建明 .
中国专利 :CN110708284A ,2020-01-17
12345