金属滴液电极式三维电容触觉传感器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811324698.7

申请日：

2018-11-08

公开(公告)号：

CN109282921A

公开(公告)日：

2019-01-29

发明(设计)人：

余建平李欣张玉良

申请人：

申请人地址：

324000 浙江省衢州市柯城区九华北大道78号

IPC主分类号：

G01L114

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 1/14 申请日:20181108
2019-01-29	公开	公开

共 50 条

[1]

金属滴液电极式三维电容触觉传感器 [P].

余建平 ;

李欣 ;

张玉良 .

中国专利 :CN109282921B ,2024-06-21

[2]

一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器 [P].

余建平 ;

李欣 ;

张玉良 .

中国专利 :CN208833403U ,2019-05-07

[3]

基于复频辨识的圆珠式三维电容压力传感器 [P].

余建平 ;

张玉良 ;

李欣 .

中国专利 :CN109141692A ,2019-01-04

[4]

基于复频辨识的圆珠式三维电容压力传感器 [P].

余建平 ;

张玉良 ;

李欣 .

中国专利 :CN109141692B ,2024-06-28

[5]

一种全柔性电容式三维力触觉传感器 [P].

郭小辉 ;

徐志森 ;

查良 ;

姚天扬 ;

初苒 ;

李翠翠 ;

屈磊 .

中国专利 :CN111366274B ,2020-07-03

[6]

三维力触觉传感器 [P].

李森 ;

常煜 ;

王梅岚 .

中国专利 :CN112697334B ,2021-04-23

[7]

一种触手结构的仿生三维电容式触觉传感器 [P].

余建平 ;

张玉良 ;

邓小雷 ;

李欣 ;

周兆忠 .

中国专利 :CN204286649U ,2015-04-22

[8]

一种基于复频辨识的圆珠式三维电容压力传感器 [P].

余建平 ;

张玉良 ;

李欣 .

中国专利 :CN208780368U ,2019-04-23

[9]

柔性三维力触觉传感器 [P].

梅涛 ;

单建华 ;

张正勇 ;

孙磊 ;

倪林 ;

陈士荣 ;

张东风 ;

陶永春 ;

孔德义 ;

孟庆虎 .

中国专利 :CN1796954A ,2006-07-05

[10]

一种三维力电容式触觉传感器单元 [P].

许玉云 ;

许德章 ;

葛维东 ;

董跃龙 .

中国专利 :CN204495495U ,2015-07-22

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