一种基于PHD滤波器的分布式多传感器多视角融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010100980.8

申请日：

2020-02-19

公开(公告)号：

CN111289945B

公开(公告)日：

2020-06-16

发明(设计)人：

易伟李固冲卢秀娟冀文帅周涛孔令讲

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G01S502

IPC分类号：

G01S1372

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268

代理人：

王伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-16	公开	公开
2020-07-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/02 申请日:20200219
2022-05-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于AMD的分布式多传感器融合算法 [P].

易伟 ;

陈方园 ;

姜萌 ;

孙旭锋 ;

王佰录 ;

李溯琪 ;

崔国龙 ;

孔令讲 .

中国专利 :CN106291533A ,2017-01-04

[2]

一种分布式多传感器智能信息融合方法 [P].

熊建斌 ;

王钦若 ;

徐荣华 ;

刘建圻 ;

宋亚男 .

中国专利 :CN103105611B ,2013-05-15

[3]

基于UT-PHD的多传感器序贯融合跟踪方法 [P].

谭顺成 ;

康勖萍 ;

姜鹏 ;

贾舒宜 ;

王国宏 .

中国专利 :CN110738275B ,2020-01-31

[4]

一种基于GM-PHD滤波的多传感器非顺序量测异步融合方法 [P].

刘妹琴 ;

赵立佳 ;

张森林 ;

何衍 .

中国专利 :CN109886305B ,2019-06-14

[5]

分布式多传感器多模态无人集群目标融合跟踪方法 [P].

郭强 ;

刘策越 ;

李岩 ;

常亮 ;

周启晨 ;

张先国 ;

任传伦 .

中国专利 :CN115032627A ,2022-09-09

[6]

一种基于Kalman滤波器的压缩时空多传感器融合跟踪方法 [P].

敬忠良 ;

云霄 .

中国专利 :CN103345735B ,2013-10-09

[7]

基于最优小波滤波器组的多传感器图像融合方法 [P].

刘刚 ;

靳希 ;

符阳 .

中国专利 :CN1794300A ,2006-06-28

[8]

一种多伯努利滤波器分布式融合方法 [P].

易伟 ;

李溯琪 ;

王佰录 ;

孔令讲 ;

崔国龙 ;

杨晓波 .

中国专利 :CN108934028A ,2018-12-04

[9]

一种基于空中计算的分布式多传感器检测融合方法 [P].

张高远 ;

陈开 ;

肖利强 ;

冀保峰 ;

姚珊 ;

余洋 ;

文红 ;

唐杰 ;

李兴旺 ;

宋欢欢 ;

李永恩 ;

王鹏飞 ;

何晓东 ;

孙力帆 ;

张冀 ;

张平 ;

陈韵然 ;

陶发展 ;

王楠 ;

齐文涛 ;

刘显杰 ;

陈婉齐 ;

帅欣琦 ;

袁凯凯 .

中国专利 :CN117651257A ,2024-03-05

[10]

一种基于PHD滤波的异步多传感器融合多目标跟踪方法 [P].

申屠晗 ;

刘嵩 .

中国专利 :CN108333569A ,2018-07-27

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