一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器

被引：0

申请号：

CN202122906562.0

申请日：

2021-11-19

公开(公告)号：

CN216451973U

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

陈科尹谢金珍孙全亮黎成谢雄辉

申请人：

申请人地址：

514015 广东省梅州市梅江区梅松路100号嘉应学院江北校区

IPC主分类号：

A01D4624

IPC分类号：

A01D4630

代理机构：

北京百年育人知识产权代理有限公司 11968

代理人：

叶霖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器 [P].

张垲楠 .

中国专利 :CN112352548A ,2021-02-12

[2]

一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

谷新运 ;

李豫明 ;

孙文庆 ;

宋宇 .

中国专利 :CN107567815A ,2018-01-12

[3]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN210143460U ,2020-03-17

[4]

一种采摘机械手的末端执行器 [P].

廖梓龙 ;

钟守炎 .

中国专利 :CN209755248U ,2019-12-10

[5]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN110063208A ,2019-07-30

[6]

一种气囊式黄瓜采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

谷新运 ;

刘海彬 ;

张树昌 ;

张莎莎 .

中国专利 :CN107553512A ,2018-01-09

[7]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN110063208B ,2024-03-26

[8]

一种草莓采摘机械手末端执行器 [P].

李佳俊 ;

朱子峰 ;

刘洪鑫 ;

苏昱荣 ;

张原升 .

中国专利 :CN216752792U ,2022-06-17

[9]

一种番茄果实采摘机械手末端执行器 [P].

吴丹 ;

马晓君 ;

王栋 ;

宋伟 ;

苏文献 ;

唐曾兴 .

中国专利 :CN222053927U ,2024-11-26

[10]

花卉采摘机械手的末端执行器 [P].

殷红梅 ;

王迪 ;

李小霞 ;

汪木兰 .

中国专利 :CN204426019U ,2015-07-01

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