适用于市政排水管道的垃圾清理机器人及作业方法

被引：0

申请号：

CN202211138145.9

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115596067A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

付兴伟王殿常李铭

申请人：

申请人地址：

430010 湖北省武汉市江岸区六合路1号

IPC主分类号：

E03F900

IPC分类号：

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

覃诗龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E03F 9/00 申请日:20220919
2023-01-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人 [P].

张福森 .

中国专利 :CN112901894B ,2021-06-04

[2]

一种市政排水管道清理机器人及清理方法 [P].

张军 ;

任新楷 ;

江晓林 ;

陈小侠 ;

杨浩淼 ;

鄢金鹏 ;

张少锜 ;

刘广 ;

向汉钦 ;

杨瑜 .

中国专利 :CN119663975A ,2025-03-21

[3]

排水管道内壁清理机器人 [P].

张元越 ;

李原牧 ;

赵云亮 ;

张磊 ;

祁玉龙 ;

李超永 ;

刘响 ;

谢奇志 .

中国专利 :CN218049467U ,2022-12-16

[4]

一种排水管道清理机器人及管道清理方法 [P].

黄涛 ;

张玉峰 ;

李春立 ;

周友均 ;

王鑫鹏 ;

郭少华 ;

齐尧乐 ;

万蓉 ;

熊鑫 ;

刘刚 .

中国专利 :CN119507551A ,2025-02-25

[5]

适用于市政排水管道图像监测的两栖作业机器人与方法 [P].

付兴伟 ;

李巍 ;

李铭 .

中国专利 :CN115488900A ,2022-12-20

[6]

一种用于市政排水管道的检测机器人 [P].

薄维志 ;

汤檀洋 ;

蒋湘成 ;

于善冬 .

中国专利 :CN214467054U ,2021-10-22

[7]

一种用于市政排水管道的检测机器人 [P].

郑玉 ;

上官嘉宝 ;

高祥 ;

殷汉洋 ;

王成 ;

王泽霖 .

中国专利 :CN222209545U ,2024-12-20

[8]

一种市政排水管道检测机器人及方法 [P].

任新楷 ;

江晓林 ;

张军 ;

杨浩淼 ;

黄胜元 ;

鄢金鹏 ;

张少锜 ;

江夏 ;

梅家鹏 ;

刘力豪 .

中国专利 :CN119737523A ,2025-04-01

[9]

一种市政排水管道检测机器人 [P].

张广君 .

中国专利 :CN212804786U ,2021-03-26

[10]

一种市政排水管道清淤机器人 [P].

雷鸣 ;

黄炎 ;

袁剑 ;

张杞蓉 ;

李浩 ;

何钦 ;

于洪帅 ;

雷明海 .

中国专利 :CN216923669U ,2022-07-08

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