一种自主定位方法与系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201811351364.9
申请日
2018-11-14
公开(公告)号
CN109459769A
公开(公告)日
2019-03-12
发明(设计)人
康晓 吴越 靳璐 靳保 余雪玮 马睿璘 罗涛 陶进 苏治宝 苏波
申请人
申请人地址
100072 北京市丰台区槐树岭4号院
IPC主分类号
G01S1937
IPC分类号
G01S1945
代理机构
北京安博达知识产权代理有限公司 11271
代理人
徐国文
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种无导航卫星信号下的自主定位方法 [P]. 
康晓 ;
吴越 ;
靳璐 ;
靳保 ;
海丹 ;
罗涛 ;
谢强 ;
苏治宝 ;
苏波 .
中国专利 :CN112612788A ,2021-04-06
[2]
一种无导航卫星信号下的自主定位方法 [P]. 
康晓 ;
吴越 ;
靳璐 ;
靳保 ;
海丹 ;
罗涛 ;
谢强 ;
苏治宝 ;
苏波 .
中国专利 :CN112612788B ,2024-03-01
[3]
一种基于多传感器融合技术的无人机自主飞行与巡检系统 [P]. 
陈剑宇 ;
孙志杰 ;
熊威 .
中国专利 :CN119987412A ,2025-05-13
[4]
一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法 [P]. 
朱威 ;
滕帆 ;
杨世博 ;
何德峰 ;
郑雅羽 .
中国专利 :CN115308785B ,2025-07-15
[5]
一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法 [P]. 
朱威 ;
滕帆 ;
杨世博 ;
何德峰 ;
郑雅羽 .
中国专利 :CN115308785A ,2022-11-08
[6]
一种异时序贯量测的改进分层式AUV协同导航定位方法 [P]. 
黄浩乾 ;
韩亦鸣 ;
李光辉 ;
田亚威 ;
郑文豪 ;
孙世安 .
中国专利 :CN113048983A ,2021-06-29
[7]
一种融合定位方法与终端 [P]. 
刘宝升 ;
李强 ;
李洪斌 ;
刘超 ;
赵峰 ;
毛舒乐 ;
赵建伟 ;
王佩光 ;
赵光 ;
周航帆 ;
傅宁 ;
马胜 ;
马名阳 ;
胡鑫 ;
张永欣 .
中国专利 :CN114396943B ,2024-07-23
[8]
一种室内机器人定位及路径规划系统 [P]. 
伍玉霞 ;
吴姝芹 ;
杨建波 ;
王金辉 ;
姜玉亭 ;
粟建波 ;
冯开放 ;
田铭耀 ;
方俊龙 ;
张晟霖 .
中国专利 :CN117707186A ,2024-03-15
[9]
一种车载声音辨识与定位智能预警系统及方法 [P]. 
刁士航 .
中国专利 :CN120048287A ,2025-05-27
[10]
一种车载声音辨识与定位智能预警系统及方法 [P]. 
刁士航 .
中国专利 :CN120048287B ,2025-11-07