一种异时序贯量测的改进分层式AUV协同导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110332573.4

申请日：

2021-03-29

公开(公告)号：

CN113048983A

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

黄浩乾韩亦鸣李光辉田亚威郑文豪孙世安

申请人：

申请人地址：

210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

郭楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210329
2021-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于运动补偿下TDOA量测的AUV协同导航方法 [P].

王永召 ;

刘猛 ;

邓福建 .

中国专利 :CN114136323A ,2022-03-04

[2]

一种多传感器数据融合的方法及AGV导航定位装置 [P].

马帅 ;

刘国晓 ;

王霞 ;

李怀刚 .

中国专利 :CN108733055A ,2018-11-02

[3]

一种基于多传感器数据融合的AUV导航定位方法及系统 [P].

卢曼曼 ;

郭眀禹 ;

李宇航 ;

张南南 .

中国专利 :CN111829512B ,2024-04-09

[4]

一种基于多传感器数据融合的AUV导航定位方法及系统 [P].

卢曼曼 ;

郭眀禹 ;

李宇航 ;

张南南 .

中国专利 :CN111829512A ,2020-10-27

[5]

一种AUV协同作业的实时通信与定位数据融合处理方法 [P].

李正光 ;

杨磊 ;

赵晟娅 ;

王向鑫 ;

齐海滨 .

中国专利 :CN119311029A ,2025-01-14

[6]

一种双主AUV切换的AUV集群大水深作业的协同导航定位方法 [P].

白龙 ;

吴爽 ;

邢安安 ;

查智 .

中国专利 :CN114440869A ,2022-05-06

[7]

一种基于惯性导航和卫星导航的定位方法及装置 [P].

闵涛 ;

满小三 ;

罗小勇 ;

杨丛昊 .

中国专利 :CN108896044B ,2018-11-27

[8]

一种基于因子图的多AUV并行式协同导航定位方法及系统 [P].

马晓爽 ;

李晨龙 ;

宋长坡 .

中国专利 :CN117739978A ,2024-03-22

[9]

一种基于因子图的多AUV并行式协同导航定位方法及系统 [P].

马晓爽 ;

李晨龙 ;

宋长坡 .

中国专利 :CN117739978B ,2024-07-26

[10]

一种基于分层式结构的集群飞行器协同导航方法 [P].

杜君南 ;

王融 ;

熊智 ;

刘建业 ;

李荣冰 ;

赵耀 ;

李传意 ;

陈欣 ;

崔雨晨 ;

安竞轲 .

中国专利 :CN110243377B ,2019-09-17

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