一种AUV协同作业的实时通信与定位数据融合处理方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411844374.1

申请日：

2024-12-16

公开(公告)号：

CN119311029A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

李正光杨磊赵晟娅王向鑫齐海滨

申请人：

国家深海基地管理中心

申请人地址：

266237 山东省青岛市即墨区问海路69号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

北京信宇创知识产权代理事务所(普通合伙) 16121

代理人：

汪学品

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05D 1/485申请公布日:20250114
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20241216
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种SLAM与UWB的实时融合与建图方法 [P].

封蕴籍 ;

俞成浦 ;

许尔霈 ;

邱凡朔 ;

郭云龙 .

中国专利 :CN114646937B ,2025-05-20

[2]

一种SLAM与UWB的实时融合与建图方法 [P].

封蕴籍 ;

俞成浦 ;

许尔霈 ;

邱凡朔 ;

郭云龙 .

中国专利 :CN114646937A ,2022-06-21

[3]

基于多源异构定位数据融合算法的轨迹优化方法 [P].

林权威 ;

韩牛牛 .

中国专利 :CN120521598A ,2025-08-22

[4]

一种融合定位方法与终端 [P].

刘宝升 ;

李强 ;

李洪斌 ;

刘超 ;

赵峰 ;

毛舒乐 ;

赵建伟 ;

王佩光 ;

赵光 ;

周航帆 ;

傅宁 ;

马胜 ;

马名阳 ;

胡鑫 ;

张永欣 .

中国专利 :CN114396943B ,2024-07-23

[5]

多星通讯时差定位数据融合处理方法 [P].

王前东 .

中国专利 :CN113933876A ,2022-01-14

[6]

基于多系统多源定位数据融合的海上目标定位方法 [P].

王翔 .

中国专利 :CN112987066A ,2021-06-18

[7]

一种单领航多AUV协同定位及轨迹跟踪控制方法 [P].

徐博 ;

沈浩 ;

赵玉新 ;

杨泽琼 ;

王朝阳 ;

吴磊 ;

王权达 .

中国专利 :CN114840003A ,2022-08-02

[8]

一种单领航多AUV协同定位及轨迹跟踪控制方法 [P].

徐博 ;

沈浩 ;

赵玉新 ;

杨泽琼 ;

王朝阳 ;

吴磊 ;

王权达 .

中国专利 :CN114840003B ,2024-08-02

[9]

一种多传感器数据融合的方法及AGV导航定位装置 [P].

马帅 ;

刘国晓 ;

王霞 ;

李怀刚 .

中国专利 :CN108733055A ,2018-11-02

[10]

一种融合室内定位数据与动作捕捉数据的方法 [P].

隋文涛 ;

周清 ;

马乐圣 ;

孔令涛 .

中国专利 :CN106843484B ,2017-06-13

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