一种SLAM与UWB的实时融合与建图方法

被引：0

申请号：

CN202210338417.3

申请日：

2022-04-01

公开(公告)号：

CN114646937A

公开(公告)日：

2022-06-21

发明(设计)人：

封蕴籍俞成浦许尔霈邱凡朔郭云龙

申请人：

申请人地址：

401120 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢

IPC主分类号：

G01S748

IPC分类号：

G01S1786 H04W6400 G06T7277 G06T7521 G06T773

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214

代理人：

王会改

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	公开	公开
2022-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/48 申请日:20220401

共 50 条

[1]

一种SLAM与UWB的实时融合与建图方法 [P].

封蕴籍 ;

俞成浦 ;

许尔霈 ;

邱凡朔 ;

郭云龙 .

中国专利 :CN114646937B ,2025-05-20

[2]

一种多传感器融合的无人船同步定位与建图方法(SLAM)及系统 [P].

余道洋 .

中国专利 :CN115031718A ,2022-09-09

[3]

一种AUV协同作业的实时通信与定位数据融合处理方法 [P].

李正光 ;

杨磊 ;

赵晟娅 ;

王向鑫 ;

齐海滨 .

中国专利 :CN119311029A ,2025-01-14

[4]

一种基于多源数据的定位与建图方法及系统 [P].

张磊 ;

焦腾飞 ;

李华军 ;

陈玉静 ;

关明京 ;

崔博威 ;

王鲁泽 .

中国专利 :CN119399282A ,2025-02-07

[5]

一种基于多源数据的定位与建图方法及系统 [P].

张磊 ;

焦腾飞 ;

李华军 ;

陈玉静 ;

关明京 ;

崔博威 ;

王鲁泽 .

中国专利 :CN119399282B ,2025-06-10

[6]

一种用于视觉-惯性-激光融合的同步定位与建图方法 [P].

张剑华 ;

潜杰 ;

王曾媛 ;

甘雨 ;

林瑞豪 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN110261870A ,2019-09-20

[7]

融合增强多线激光雷达与IMU的建图方法及系统 [P].

徐淑萍 ;

杨定哲 ;

李映龙 ;

苏小会 ;

陈佩强 ;

刘智平 ;

房嘉翔 ;

王会峰 ;

闫索遥 .

中国专利 :CN118334259A ,2024-07-12

[8]

融合增强多线激光雷达与IMU的建图方法及系统 [P].

徐淑萍 ;

杨定哲 ;

李映龙 ;

苏小会 ;

陈佩强 ;

刘智平 ;

房嘉翔 ;

王会峰 ;

闫索遥 .

中国专利 :CN118334259B ,2024-10-15

[9]

一种基于多传感器融合及二维码校正的定位与建图方法 [P].

史晓军 ;

胡佳祥 ;

张小栋 ;

梅雪松 ;

姚鑫 ;

王迎新 .

中国专利 :CN113706626B ,2021-11-26

[10]

基于UWB与IMU融合的鲁棒自主定位与建图方法、装置及介质 [P].

何雷 ;

王聪 ;

马文峰 ;

田辉 .

中国专利 :CN117705104A ,2024-03-15

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