一种基于多源数据的定位与建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510005362.8

申请日：

2025-01-03

公开(公告)号：

CN119399282B

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

张磊焦腾飞李华军陈玉静关明京崔博威王鲁泽

申请人：

中国海洋大学

申请人地址：

266100 山东省青岛市黄岛区古镇口军民融合创新示范区三沙路1299号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/20 G01C21/16 G06T7/277 G06T17/05 G06T5/20 G06T5/70 G06T3/06 G06V10/46 G06V10/75

代理机构：

北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678

代理人：

张亮

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权
2025-02-07	公开	公开
2025-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250103

共 50 条

[1]

一种基于多源数据的定位与建图方法及系统 [P].

张磊 ;

焦腾飞 ;

李华军 ;

陈玉静 ;

关明京 ;

崔博威 ;

王鲁泽 .

中国专利 :CN119399282A ,2025-02-07

[2]

一种基于传感器信息融合的建图及定位方法 [P].

徐军 ;

吴兴圆 ;

马静 .

中国专利 :CN111089585A ,2020-05-01

[3]

多机器人定位与建图系统及方法 [P].

赵怀林 ;

吴正 .

中国专利 :CN109491383A ,2019-03-19

[4]

基于数据与模型结合的多源融合定位方法、系统及终端 [P].

陈锐志 ;

钱隆 ;

牛晓光 ;

徐诗豪 .

中国专利 :CN115112121A ,2022-09-27

[5]

一种基于多源融合定位系统的定位方法及装置 [P].

邓中亮 ;

李双志 ;

胡恩文 .

中国专利 :CN111578928B ,2020-08-25

[6]

一种SLAM与UWB的实时融合与建图方法 [P].

封蕴籍 ;

俞成浦 ;

许尔霈 ;

邱凡朔 ;

郭云龙 .

中国专利 :CN114646937B ,2025-05-20

[7]

一种SLAM与UWB的实时融合与建图方法 [P].

封蕴籍 ;

俞成浦 ;

许尔霈 ;

邱凡朔 ;

郭云龙 .

中国专利 :CN114646937A ,2022-06-21

[8]

一种基于坡度因子的激光定位与建图方法及系统 [P].

宋锐 ;

陈翔宇 ;

刘锦浩 ;

付应东 ;

王超群 ;

孔莹莹 ;

王银川 ;

张翔 ;

许明瑞 .

中国专利 :CN115345934B ,2025-08-22

[9]

一种基于坡度因子的激光定位与建图方法及系统 [P].

宋锐 ;

陈翔宇 ;

刘锦浩 ;

付应东 ;

王超群 ;

孔莹莹 ;

王银川 ;

张翔 ;

许明瑞 .

中国专利 :CN115345934A ,2022-11-15

[10]

一种定位建图的方法及系统 [P].

洪东升 ;

白静 ;

李宇翔 ;

陈士凯 .

中国专利 :CN107677279A ,2018-02-09

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