一种基于坡度因子的激光定位与建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210808143.X

申请日：

2022-07-11

公开(公告)号：

CN115345934B

公开(公告)日：

2025-08-22

发明(设计)人：

宋锐陈翔宇刘锦浩付应东王超群孔莹莹王银川张翔许明瑞

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/13 G06T7/136 G06T7/33 G06T17/00

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

赵妍

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于坡度因子的激光定位与建图方法及系统 [P].

宋锐 ;

陈翔宇 ;

刘锦浩 ;

付应东 ;

王超群 ;

孔莹莹 ;

王银川 ;

张翔 ;

许明瑞 .

中国专利 :CN115345934A ,2022-11-15

[2]

一种激光定位与建图闭环检测方法及系统 [P].

班国邦 ;

邓松 ;

欧阳广泽 ;

钟晶亮 ;

吴建蓉 ;

何雨旻 ;

高吉普 ;

欧家祥 ;

陈泽瑞 ;

黄亮程 ;

李翱鹏 ;

杨凤生 ;

马晓红 ;

杨平安 ;

张晓春 .

中国专利 :CN118091616A ,2024-05-28

[3]

一种基于多源数据的定位与建图方法及系统 [P].

张磊 ;

焦腾飞 ;

李华军 ;

陈玉静 ;

关明京 ;

崔博威 ;

王鲁泽 .

中国专利 :CN119399282A ,2025-02-07

[4]

一种基于多源数据的定位与建图方法及系统 [P].

张磊 ;

焦腾飞 ;

李华军 ;

陈玉静 ;

关明京 ;

崔博威 ;

王鲁泽 .

中国专利 :CN119399282B ,2025-06-10

[5]

一种激光雷达同时定位与建图的方法及系统 [P].

戴志强 ;

周靖怡 ;

朱祥维 ;

姚荷雄 ;

李天赐 ;

谢婷 .

中国专利 :CN116734830B ,2025-04-29

[6]

一种定位建图的方法及系统 [P].

洪东升 ;

白静 ;

李宇翔 ;

陈士凯 .

中国专利 :CN107677279A ,2018-02-09

[7]

AprilTag检测辅助的激光雷达建图与定位方法 [P].

袁夏 ;

荆子辉 .

中国专利 :CN118823120A ,2024-10-22

[8]

多机器人定位与建图系统及方法 [P].

赵怀林 ;

吴正 .

中国专利 :CN109491383A ,2019-03-19

[9]

一种基于激光雷达-惯导-视觉融合的建图和定位方法及系统 [P].

陈旭雯 ;

梁冬泰 ;

张翔 ;

祖洪飞 .

中国专利 :CN118067108A ,2024-05-24

[10]

一种基于ROS的激光雷达轮式机器人定位建图方法及系统 [P].

刘永钊 ;

渠红涛 ;

康哲 ;

辛子中 ;

杨世博 ;

谷浩 ;

王进考 ;

张会波 ;

耿召阳 ;

张凯 .

中国专利 :CN120668160A ,2025-09-19

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