融合增强多线激光雷达与IMU的建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410433567.1

申请日：

2024-04-11

公开(公告)号：

CN118334259B

公开(公告)日：

2024-10-15

发明(设计)人：

徐淑萍杨定哲李映龙苏小会陈佩强刘智平房嘉翔王会峰闫索遥

申请人：

西安工业大学

申请人地址：

710021 陕西省西安市未央区学府中路2号

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06T7/13 G06T5/70 G06T5/60 G06V10/762

代理机构：

西安唐知知识产权代理事务所(普通合伙) 61284

代理人：

马睿;奇敏

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-12	公开	公开
2024-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/05申请日:20240411
2024-10-15	授权	授权

共 50 条

[1]

融合增强多线激光雷达与IMU的建图方法及系统 [P].

徐淑萍 ;

杨定哲 ;

李映龙 ;

苏小会 ;

陈佩强 ;

刘智平 ;

房嘉翔 ;

王会峰 ;

闫索遥 .

中国专利 :CN118334259A ,2024-07-12

[2]

一种融合IMU的三维激光雷达定位与建图方法 [P].

罗元 ;

程宁勃 .

中国专利 :CN117419719A ,2024-01-19

[3]

激光雷达和惯性测量单元融合的定位与建图方法及系统 [P].

方浩 ;

郭子萱 ;

宋晨 ;

班超 ;

李嘉诚 ;

韩紫叙 ;

卢星霖 ;

杨庆凯 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN113066105A ,2021-07-02

[4]

融合激光雷达和IMU的同时定位建图方法、装置和存储介质 [P].

张林 ;

王忠 ;

沈莹 ;

赵生捷 .

中国专利 :CN113763549A ,2021-12-07

[5]

一种融合多激光雷达的建图方法及系统 [P].

管西强 ;

彭为强 ;

刘翔鹏 ;

张云侠 ;

安康 ;

李一染 ;

徐效农 ;

宋亚庆 .

中国专利 :CN113985435A ,2022-01-28

[6]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的建图方法、装置及设备 [P].

程宇威 ;

朱健楠 ;

庞长松 ;

池雨豪 ;

虞梦苓 .

中国专利 :CN115079168B ,2022-09-20

[7]

多线激光雷达与IMU的位姿标定方法及装置 [P].

支涛 ;

安吉斯 .

中国专利 :CN110109143A ,2019-08-09

[8]

基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P].

杨旭 ;

李彤 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29

[9]

多线激光雷达及多线激光雷达系统 [P].

林建东 ;

孙亨利 ;

任玉松 ;

李安 ;

秦屹 .

中国专利 :CN211426787U ,2020-09-04

[10]

多线激光雷达系统及多线激光雷达系统的控制方法 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN107153202A ,2017-09-12

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