基于激光雷达与毫米波雷达融合的建图方法、装置及设备

被引：0

申请号：

CN202210846412.1

申请日：

2022-07-19

公开(公告)号：

CN115079168B

公开(公告)日：

2022-09-20

发明(设计)人：

程宇威朱健楠庞长松池雨豪虞梦苓

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区高新二路14号i创途众创公园A-A106室

IPC主分类号：

G01S1389

IPC分类号：

G01S1386 G01S13937 G01S1789 G01S1793 G01C2100 G06T1120 G06T1140 G06T1160 G06V10762 G06K962

代理机构：

深圳市精英专利事务所 44242

代理人：

周永敬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-22	授权	授权
2022-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达与毫米波雷达的融合定位方法及相关设备 [P].

姜梦馨 ;

程宇威 ;

王培栋 .

中国专利 :CN118311561A ,2024-07-09

[2]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的机动目标跟踪方法 [P].

王海 ;

李洋 ;

蔡英凤 ;

李祎承 ;

陈龙 ;

陈小波 ;

刘擎超 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN112285700A ,2021-01-29

[3]

激光雷达、毫米波雷达与惯性融合的自定位方法及设备 [P].

吴唯同 ;

何秀凤 .

中国专利 :CN120630226A ,2025-09-12

[4]

激光雷达数据和毫米波雷达数据的融合方法及融合系统 [P].

李昌起 ;

邹清全 ;

方强 ;

陈铮铮 ;

刘奋 ;

张志军 .

中国专利 :CN115575942A ,2023-01-06

[5]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120802254A ,2025-10-17

[6]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120802254B ,2025-12-02

[7]

相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备 [P].

冯际彬 .

中国专利 :CN114814758A ,2022-07-29

[8]

基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置及方法 [P].

邹元英 ;

高静 ;

季逸龙 ;

樊海营 ;

胡涛 ;

解新颖 .

中国专利 :CN107895482A ,2018-04-10

[9]

一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法 [P].

徐国艳 ;

陆宇骁 ;

余贵珍 ;

王章宇 ;

周彬 .

中国专利 :CN114675275B ,2025-12-09

[10]

基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置 [P].

邹元英 ;

高静 ;

季逸龙 ;

樊海营 ;

胡涛 ;

解新颖 .

中国专利 :CN208422108U ,2019-01-22

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