相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备

被引：0

申请号：

CN202210720349.7

申请日：

2022-06-24

公开(公告)号：

CN114814758A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

冯际彬

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409

IPC主分类号：

G01S740

IPC分类号：

G01S7497 G06T780

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

霍莉莉;臧建明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/40 申请日:20220624
2022-07-29	公开	公开
2022-09-06	授权	授权

共 50 条

[1]

毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

王邓江 ;

马冰 ;

杨光 ;

邓永强 .

中国专利 :CN114076918A ,2022-02-22

[2]

一种激光雷达和毫米波雷达的联合标定方法 [P].

刘慧远 ;

刘心刚 ;

张旸 ;

陈诚 ;

刘洁 .

中国专利 :CN111796248A ,2020-10-20

[3]

一种毫米波雷达和相机联合标定方法 [P].

王青旺 ;

阴诚 ;

沈韬 ;

曾凯 ;

池永柯 .

中国专利 :CN114119771A ,2022-03-01

[4]

一种激光雷达与毫米波雷达联合标定的简易精准方法 [P].

任明武 ;

张雯馨 ;

杨严平 .

中国专利 :CN118483663A ,2024-08-13

[5]

一种激光雷达与毫米波雷达联合标定的简易精准方法 [P].

任明武 ;

张雯馨 ;

杨严平 .

中国专利 :CN118483663B ,2024-12-17

[6]

基于全等三角形的激光雷达与毫米波雷达联合标定方法 [P].

杨志刚 ;

张文博 ;

李建国 ;

盖浩荣 ;

李红星 .

中国专利 :CN119395647A ,2025-02-07

[7]

毫米波雷达和激光雷达外参标定方法、装置、设备和介质 [P].

陈谢沅澧 ;

栾恺 ;

施成浩 ;

刘羽飞 ;

于清华 ;

黄开宏 ;

卢惠民 .

中国专利 :CN120669227A ,2025-09-19

[8]

一种毫米波雷达和相机联合标定的方法 [P].

金凌鸽 ;

刘立 ;

曲和政 .

中国专利 :CN113359097B ,2021-09-07

[9]

基于视觉、激光雷达和毫米波雷达的目标检测方法 [P].

魏宪 ;

郭杰龙 ;

李朝 ;

兰海 ;

邵东恒 ;

唐晓亮 ;

汤璇 ;

冯远志 .

中国专利 :CN111352112B ,2020-06-30

[10]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120802254A ,2025-10-17

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