毫米波雷达和激光雷达外参标定方法、装置、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510778804.2

申请日：

2025-06-11

公开(公告)号：

CN120669227A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

陈谢沅澧栾恺施成浩刘羽飞于清华黄开宏卢惠民

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

G06V10/74 G06V10/46 G01S7/40

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

朱旭琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20250611
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

王邓江 ;

马冰 ;

杨光 ;

邓永强 .

中国专利 :CN114076918A ,2022-02-22

[2]

相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备 [P].

冯际彬 .

中国专利 :CN114814758A ,2022-07-29

[3]

一种激光雷达和毫米波雷达的联合标定方法 [P].

刘慧远 ;

刘心刚 ;

张旸 ;

陈诚 ;

刘洁 .

中国专利 :CN111796248A ,2020-10-20

[4]

车载毫米波雷达的外参标定方法、装置、设备及介质 [P].

周珣 ;

谢远帆 ;

王亮 .

中国专利 :CN110488234B ,2019-11-22

[5]

激光雷达和GPS的外参标定方法、装置、设备和存储介质 [P].

成立明 .

中国专利 :CN118348512A ,2024-07-16

[6]

基于激光雷达和毫米波雷达获取矿区信息的方法 [P].

王亚飞 ;

古雪峰 ;

雷雨标 ;

秦晓驹 ;

梅贵周 ;

姜广宇 .

中国专利 :CN112666557A ,2021-04-16

[7]

基于激光雷达和毫米波雷达获取矿区信息的方法 [P].

王亚飞 ;

古雪峰 ;

雷雨标 ;

秦晓驹 ;

梅贵周 ;

姜广宇 .

中国专利 :CN112666557B ,2024-11-15

[8]

基于视觉、激光雷达和毫米波雷达的目标检测方法 [P].

魏宪 ;

郭杰龙 ;

李朝 ;

兰海 ;

邵东恒 ;

唐晓亮 ;

汤璇 ;

冯远志 .

中国专利 :CN111352112B ,2020-06-30

[9]

用于标定毫米波雷达的方法、装置、设备和存储介质 [P].

郭文举 ;

刘蒙蒙 .

中国专利 :CN118259237A ,2024-06-28

[10]

毫米波雷达-IMU的外参标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

金荣河 ;

高智 ;

周志宇 ;

朱禹涵 ;

陈昊天 ;

梅天灿 .

中国专利 :CN119916312A ,2025-05-02

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