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一种激光雷达与毫米波雷达联合标定的简易精准方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410610938.9
申请日
:
2024-05-16
公开(公告)号
:
CN118483663B
公开(公告)日
:
2024-12-17
发明(设计)人
:
任明武
张雯馨
杨严平
申请人
:
南京理工大学
申请人地址
:
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
:
G01S7/40
IPC分类号
:
G01S7/497
代理机构
:
南京理工大学专利中心 32203
代理人
:
徐新艳
法律状态
:
授权
国省代码
:
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-12-17
授权
授权
2024-08-30
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/40申请日:20240516
2024-08-13
公开
公开
共 50 条
[1]
一种激光雷达与毫米波雷达联合标定的简易精准方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
任明武
;
张雯馨
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
南京理工大学
南京理工大学
张雯馨
;
杨严平
论文数:
0
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0
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0
机构:
南京理工大学
南京理工大学
杨严平
.
中国专利
:CN118483663A
,2024-08-13
[2]
一种激光雷达和毫米波雷达的联合标定方法
[P].
刘慧远
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘慧远
;
刘心刚
论文数:
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0
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刘心刚
;
张旸
论文数:
0
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0
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张旸
;
陈诚
论文数:
0
引用数:
0
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陈诚
;
刘洁
论文数:
0
引用数:
0
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刘洁
.
中国专利
:CN111796248A
,2020-10-20
[3]
毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置
[P].
王邓江
论文数:
0
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0
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王邓江
;
马冰
论文数:
0
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0
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马冰
;
杨光
论文数:
0
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0
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杨光
;
邓永强
论文数:
0
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0
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0
邓永强
.
中国专利
:CN114076918A
,2022-02-22
[4]
相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备
[P].
冯际彬
论文数:
0
引用数:
0
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0
冯际彬
.
中国专利
:CN114814758A
,2022-07-29
[5]
基于全等三角形的激光雷达与毫米波雷达联合标定方法
[P].
杨志刚
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
陕西重型汽车有限公司
陕西重型汽车有限公司
杨志刚
;
张文博
论文数:
0
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机构:
陕西重型汽车有限公司
陕西重型汽车有限公司
张文博
;
李建国
论文数:
0
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0
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机构:
陕西重型汽车有限公司
陕西重型汽车有限公司
李建国
;
盖浩荣
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机构:
陕西重型汽车有限公司
陕西重型汽车有限公司
盖浩荣
;
李红星
论文数:
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机构:
陕西重型汽车有限公司
陕西重型汽车有限公司
李红星
.
中国专利
:CN119395647A
,2025-02-07
[6]
基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法
[P].
段睿
论文数:
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机构:
四川泽牧科技有限公司
四川泽牧科技有限公司
段睿
;
付麒霖
论文数:
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机构:
四川泽牧科技有限公司
四川泽牧科技有限公司
付麒霖
.
中国专利
:CN120802254A
,2025-10-17
[7]
基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法
[P].
段睿
论文数:
0
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0
机构:
四川泽牧科技有限公司
四川泽牧科技有限公司
段睿
;
付麒霖
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0
机构:
四川泽牧科技有限公司
四川泽牧科技有限公司
付麒霖
.
中国专利
:CN120802254B
,2025-12-02
[8]
一种井下环境激光雷达与毫米波雷达协同SLAM方法
[P].
黄琰
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
理工雷科智途(北京)科技有限公司
理工雷科智途(北京)科技有限公司
黄琰
;
孙静
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
理工雷科智途(北京)科技有限公司
理工雷科智途(北京)科技有限公司
孙静
;
冯冲
论文数:
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机构:
理工雷科智途(北京)科技有限公司
理工雷科智途(北京)科技有限公司
冯冲
;
陈智勇
论文数:
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机构:
理工雷科智途(北京)科技有限公司
理工雷科智途(北京)科技有限公司
陈智勇
.
中国专利
:CN120630199B
,2025-11-07
[9]
一种井下环境激光雷达与毫米波雷达协同SLAM方法
[P].
黄琰
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
理工雷科智途(北京)科技有限公司
理工雷科智途(北京)科技有限公司
黄琰
;
孙静
论文数:
0
引用数:
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机构:
理工雷科智途(北京)科技有限公司
理工雷科智途(北京)科技有限公司
孙静
;
冯冲
论文数:
0
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机构:
理工雷科智途(北京)科技有限公司
理工雷科智途(北京)科技有限公司
冯冲
;
陈智勇
论文数:
0
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0
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机构:
理工雷科智途(北京)科技有限公司
理工雷科智途(北京)科技有限公司
陈智勇
.
中国专利
:CN120630199A
,2025-09-12
[10]
一种毫米波雷达和相机联合标定的方法
[P].
金凌鸽
论文数:
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金凌鸽
;
刘立
论文数:
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刘立
;
曲和政
论文数:
0
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曲和政
.
中国专利
:CN113359097B
,2021-09-07
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