一种激光雷达与毫米波雷达联合标定的简易精准方法

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专利类型
发明
申请号
CN202410610938.9
申请日
2024-05-16
公开(公告)号
CN118483663B
公开(公告)日
2024-12-17
发明(设计)人
任明武 张雯馨 杨严平
申请人
南京理工大学
申请人地址
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
G01S7/40
IPC分类号
G01S7/497
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
徐新艳
法律状态
授权
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
一种激光雷达与毫米波雷达联合标定的简易精准方法 [P]. 
任明武 ;
张雯馨 ;
杨严平 .
中国专利 :CN118483663A ,2024-08-13
[2]
一种激光雷达和毫米波雷达的联合标定方法 [P]. 
刘慧远 ;
刘心刚 ;
张旸 ;
陈诚 ;
刘洁 .
中国专利 :CN111796248A ,2020-10-20
[3]
毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P]. 
王邓江 ;
马冰 ;
杨光 ;
邓永强 .
中国专利 :CN114076918A ,2022-02-22
[4]
相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备 [P]. 
冯际彬 .
中国专利 :CN114814758A ,2022-07-29
[5]
基于全等三角形的激光雷达与毫米波雷达联合标定方法 [P]. 
杨志刚 ;
张文博 ;
李建国 ;
盖浩荣 ;
李红星 .
中国专利 :CN119395647A ,2025-02-07
[6]
基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法 [P]. 
段睿 ;
付麒霖 .
中国专利 :CN120802254A ,2025-10-17
[7]
基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法 [P]. 
段睿 ;
付麒霖 .
中国专利 :CN120802254B ,2025-12-02
[8]
一种井下环境激光雷达与毫米波雷达协同SLAM方法 [P]. 
黄琰 ;
孙静 ;
冯冲 ;
陈智勇 .
中国专利 :CN120630199B ,2025-11-07
[9]
一种井下环境激光雷达与毫米波雷达协同SLAM方法 [P]. 
黄琰 ;
孙静 ;
冯冲 ;
陈智勇 .
中国专利 :CN120630199A ,2025-09-12
[10]
一种毫米波雷达和相机联合标定的方法 [P]. 
金凌鸽 ;
刘立 ;
曲和政 .
中国专利 :CN113359097B ,2021-09-07