一种井下环境激光雷达与毫米波雷达协同SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511127643.7

申请日：

2025-08-13

公开(公告)号：

CN120630199A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

黄琰孙静冯冲陈智勇

申请人：

理工雷科智途（北京）科技有限公司

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋3层20室

IPC主分类号：

G01S13/89

IPC分类号：

G01S13/86 G01S17/89 G01S7/41 G01S7/48 G01C21/00

代理机构：

北京法筑知识产权代理有限公司 16100

代理人：

张雨红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 13/89申请日:20250813
2025-11-07	授权	授权
2025-09-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种井下环境激光雷达与毫米波雷达协同SLAM方法 [P].

黄琰 ;

孙静 ;

冯冲 ;

陈智勇 .

中国专利 :CN120630199B ,2025-11-07

[2]

一种激光雷达与毫米波雷达联合标定的简易精准方法 [P].

任明武 ;

张雯馨 ;

杨严平 .

中国专利 :CN118483663A ,2024-08-13

[3]

一种激光雷达与毫米波雷达联合标定的简易精准方法 [P].

任明武 ;

张雯馨 ;

杨严平 .

中国专利 :CN118483663B ,2024-12-17

[4]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的机动目标跟踪方法 [P].

王海 ;

李洋 ;

蔡英凤 ;

李祎承 ;

陈龙 ;

陈小波 ;

刘擎超 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN112285700A ,2021-01-29

[5]

一种激光雷达和毫米波雷达的联合标定方法 [P].

刘慧远 ;

刘心刚 ;

张旸 ;

陈诚 ;

刘洁 .

中国专利 :CN111796248A ,2020-10-20

[6]

相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备 [P].

冯际彬 .

中国专利 :CN114814758A ,2022-07-29

[7]

毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

王邓江 ;

马冰 ;

杨光 ;

邓永强 .

中国专利 :CN114076918A ,2022-02-22

[8]

激光雷达与毫米波雷达的融合定位方法及相关设备 [P].

姜梦馨 ;

程宇威 ;

王培栋 .

中国专利 :CN118311561A ,2024-07-09

[9]

激光雷达毫米波雷达一体安装支架 [P].

李宗南 ;

宝鹤鹏 ;

温泉 ;

田湛 ;

李敏 ;

宋朋 ;

衣丽君 .

中国专利 :CN206684292U ,2017-11-28

[10]

一种毫米波激光雷达测距系统 [P].

赵胜飞 .

中国专利 :CN217060503U ,2022-07-26

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