激光雷达、毫米波雷达与惯性融合的自定位方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510826010.9

申请日：

2025-06-19

公开(公告)号：

CN120630226A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

吴唯同何秀凤

申请人：

河海大学

申请人地址：

江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S17/89 G01S13/86 G01S13/58 G01C21/16

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

齐晨涵

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	公开	公开
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20250619

共 50 条

[1]

激光雷达与毫米波雷达的融合定位方法及相关设备 [P].

姜梦馨 ;

程宇威 ;

王培栋 .

中国专利 :CN118311561A ,2024-07-09

[2]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的建图方法、装置及设备 [P].

程宇威 ;

朱健楠 ;

庞长松 ;

池雨豪 ;

虞梦苓 .

中国专利 :CN115079168B ,2022-09-20

[3]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的机动目标跟踪方法 [P].

王海 ;

李洋 ;

蔡英凤 ;

李祎承 ;

陈龙 ;

陈小波 ;

刘擎超 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN112285700A ,2021-01-29

[4]

激光雷达数据和毫米波雷达数据的融合方法及融合系统 [P].

李昌起 ;

邹清全 ;

方强 ;

陈铮铮 ;

刘奋 ;

张志军 .

中国专利 :CN115575942A ,2023-01-06

[5]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120802254A ,2025-10-17

[6]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120802254B ,2025-12-02

[7]

毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

王邓江 ;

马冰 ;

杨光 ;

邓永强 .

中国专利 :CN114076918A ,2022-02-22

[8]

相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备 [P].

冯际彬 .

中国专利 :CN114814758A ,2022-07-29

[9]

一种毫米波雷达与激光雷达的调整方法及相关装置 [P].

蔡健 ;

冯荻 ;

杜杭肯 ;

吴涤豪 ;

韩旭 .

中国专利 :CN112051575A ,2020-12-08

[10]

一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的物料检测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120121139A ,2025-06-10

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