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一种基于2D激光数据的机器人实时定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910176931.X
申请日：
2019-03-08
公开(公告)号：
CN110082776A
公开(公告)日：
2019-08-02
发明(设计)人：
陈锦龙 陈俊全 杜江 张丹 安甦 王兴国 聂乐魁 伍仕红 黄晓旭 朱椤方 张旭 陈恩黔 赵翔宇 陈卓 陈龙
申请人：
申请人地址：
550000 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
IPC主分类号：
G01S1746
IPC分类号：
G01C2100 G01S748
代理机构：
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人：
王海权
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-08-27 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/46 申请日:20190308
2019-08-02 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于FPGA的机器人激光定位方法 [P]. 
黄佳遥 ;
周军 ;
龙羽 ;
徐菱 .
中国专利 :CN113607173A ,2021-11-05
[2]
基于IMU数据更新激光数据的方法和机器人 [P]. 
陈卓标 ;
周和文 ;
黄惠保 .
中国专利 :CN111948673A ,2020-11-17
[3]
一种基于2D激光雷达数据的机器人实时避障路径规划方法 [P]. 
陈丽 ;
马转转 ;
梁天 ;
闫哲睿 .
中国专利 :CN117434952A ,2024-01-23
[4]
基于激光数据的多重检验方法、芯片及机器人 [P]. 
陈锦杰 ;
黄惠保 ;
周和文 ;
游思遐 ;
张子倩 .
中国专利 :CN118259304A ,2024-06-28
[5]
基于线激光数据的机器人识别地毯方法、机器人及芯片 [P]. 
卢一光 ;
李永勇 .
中国专利 :CN119326336A ,2025-01-21
[6]
基于数据融合的机器人定位方法、芯片以及机器人 [P]. 
陈卓标 ;
周和文 ;
黄惠保 .
中国专利 :CN111947649A ,2020-11-17
[7]
一种融合激光数据的RRT探索方法、芯片及机器人 [P]. 
黄惠保 ;
陈锦杰 ;
肖刚军 .
中国专利 :CN115617026B ,2025-09-09
[8]
一种融合激光数据的RRT探索方法、芯片及机器人 [P]. 
黄惠保 ;
陈锦杰 ;
肖刚军 .
中国专利 :CN115617026A ,2023-01-17
[9]
一种基于地面纹理的机器人实时定位方法 [P]. 
张云洲 ;
刘梦泽 ;
程博睿 ;
王磊 .
中国专利 :CN120259429A ,2025-07-04
[10]
基于线激光数据的机器人绕障圆圈构建方法 [P]. 
陈泽鑫 ;
陈卓标 ;
周和文 .
中国专利 :CN119396130A ,2025-02-07
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