多特征多层次景象匹配的飞行器自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010111370.8

申请日：

2020-02-24

公开(公告)号：

CN111256696B

公开(公告)日：

2020-06-09

发明(设计)人：

眭海刚李洪利徐川孙开敏

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2100 G06T711 G06T733

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

许美红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200224
2021-11-26	授权	授权
2020-06-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种飞行器自主导航方法、系统及飞行器 [P].

白龙彪 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111142559A ,2020-05-12

[2]

一种飞行器自主导航方法及系统 [P].

梁琳 .

中国专利 :CN106918828B ,2017-07-04

[3]

一种飞行器自主导航系统及导航方法 [P].

裴培 ;

林德福 ;

王江 ;

王伟 ;

王辉 ;

纪毅 ;

林时尧 .

中国专利 :CN106248082B ,2016-12-21

[4]

一种卫星拒止环境下多飞行器协同自主导航方法 [P].

陈伟 ;

钱梦浩 ;

孙瑞胜 ;

马晓毓 ;

曹嘉荣 ;

薛双全 ;

卢亭旭 .

中国专利 :CN120009824B ,2025-10-10

[5]

一种卫星拒止环境下多飞行器协同自主导航方法 [P].

陈伟 ;

钱梦浩 ;

孙瑞胜 ;

马晓毓 ;

曹嘉荣 ;

薛双全 ;

卢亭旭 .

中国专利 :CN120009824A ,2025-05-16

[6]

基于尺度不变特征变换的无人飞行器景象匹配定位方法 [P].

韩军伟 ;

吉祥 ;

郭雷 ;

梁楠 ;

赵天云 .

中国专利 :CN102853835A ,2013-01-02

[7]

一种基于矢量的飞行器景象匹配导航方法与系统 [P].

孟庆祥 ;

庄正 .

中国专利 :CN118230005A ,2024-06-21

[8]

一种新型自主导航四旋翼飞行器 [P].

陈志超 ;

潘宇飞 ;

罗鸿 ;

袁维君 ;

赵刘亮 ;

袁俊枫 .

中国专利 :CN204360217U ,2015-05-27

[9]

一种在轨飞行器自主导航系统 [P].

姬晓琴 ;

刘准 ;

冯路明 ;

踪华 ;

聂琦 ;

杜华军 ;

严志刚 ;

李磊 .

中国专利 :CN103868514B ,2014-06-18

[10]

基于单目深度估计和反应式策略的飞行器自主导航方法 [P].

孟子阳 ;

沈王天 ;

尤政 .

中国专利 :CN115686062A ,2023-02-03

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