一种卫星拒止环境下多飞行器协同自主导航方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510103609.X
申请日
2025-01-22
公开(公告)号
CN120009824A
公开(公告)日
2025-05-16
发明(设计)人
陈伟 钱梦浩 孙瑞胜 马晓毓 曹嘉荣 薛双全 卢亭旭
申请人
南京理工大学
申请人地址
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
G01S5/02
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
陈鹏
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
一种卫星拒止环境下多飞行器协同自主导航方法 [P]. 
陈伟 ;
钱梦浩 ;
孙瑞胜 ;
马晓毓 ;
曹嘉荣 ;
薛双全 ;
卢亭旭 .
中国专利 :CN120009824B ,2025-10-10
[2]
一种拒止环境下的光电自主导航方法 [P]. 
陶晓洋 ;
王言伟 .
中国专利 :CN120628114A ,2025-09-12
[3]
一种卫星拒止环境下无人机自主导航定位方法 [P]. 
张愈 ;
刘群 ;
辛金泽 ;
李伟 ;
周旭 ;
刘忠峰 ;
余翠 .
中国专利 :CN120178286A ,2025-06-20
[4]
卫星导航拒止条件下飞行器的自主绝对定位与导航方法 [P]. 
宋瑞丽 ;
闫丽阳 ;
李传广 ;
宋科 ;
崔秀娟 ;
张森 .
中国专利 :CN118225087A ,2024-06-21
[5]
卫星导航拒止下飞行器集群协同定位方法、设备及产品 [P]. 
杨磊 ;
唐秀山 ;
王东 ;
李维新 ;
辛东金 .
中国专利 :CN118129765A ,2024-06-04
[6]
卫星导航拒止下飞行器集群协同定位方法、设备及产品 [P]. 
杨磊 ;
唐秀山 ;
王东 ;
李维新 ;
辛东金 .
中国专利 :CN118129765B ,2024-07-16
[7]
一种飞行器自主导航方法、系统及飞行器 [P]. 
白龙彪 ;
刘志超 ;
庞建新 ;
熊友军 .
中国专利 :CN111142559A ,2020-05-12
[8]
一种飞行器自主导航方法及系统 [P]. 
梁琳 .
中国专利 :CN106918828B ,2017-07-04
[9]
一种飞行器自主导航系统及导航方法 [P]. 
裴培 ;
林德福 ;
王江 ;
王伟 ;
王辉 ;
纪毅 ;
林时尧 .
中国专利 :CN106248082B ,2016-12-21
[10]
多特征多层次景象匹配的飞行器自主导航方法 [P]. 
眭海刚 ;
李洪利 ;
徐川 ;
孙开敏 .
中国专利 :CN111256696B ,2020-06-09