一种拒止环境下的光电自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510851375.7

申请日：

2025-06-24

公开(公告)号：

CN120628114A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

陶晓洋王言伟

申请人：

沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司

申请人地址：

225000 江苏省扬州市广陵新城江苏信息服务产业基地内28号楼B栋

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01S17/86 G01S17/933 G01C21/00

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

刘秋彤;梅洪玉

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	公开	公开
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250624

共 50 条

[1]

一种卫星拒止环境下多飞行器协同自主导航方法 [P].

陈伟 ;

钱梦浩 ;

孙瑞胜 ;

马晓毓 ;

曹嘉荣 ;

薛双全 ;

卢亭旭 .

中国专利 :CN120009824B ,2025-10-10

[2]

一种卫星拒止环境下多飞行器协同自主导航方法 [P].

陈伟 ;

钱梦浩 ;

孙瑞胜 ;

马晓毓 ;

曹嘉荣 ;

薛双全 ;

卢亭旭 .

中国专利 :CN120009824A ,2025-05-16

[3]

一种GPS拒止环境下基于异源图像匹配的无人机自主导航定位方法 [P].

兰子柠 ;

张华君 ;

陈文鑫 ;

李钟谷 ;

张紫龙 ;

周子鸣 .

中国专利 :CN114216454A ,2022-03-22

[4]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055B ,2024-12-24

[5]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055A ,2018-05-04

[6]

一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统 [P].

张乃中 ;

潘耀强 ;

程湘圆 ;

杨越舟 ;

周星昊 ;

周龙飞 .

中国专利 :CN121115803A ,2025-12-12

[7]

一种自主导航的机器人及其自主导航方法 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN106708053A ,2017-05-24

[8]

一种复杂户外环境下无人车自主导航方法 [P].

张东 ;

王登硕 ;

霍东杰 ;

王梓旭 ;

曹政才 .

中国专利 :CN120368989A ,2025-07-25

[9]

面向动态工业环境的自适应视觉感知与自主导航方法 [P].

张亚松 ;

朱敏 ;

刁振中 .

中国专利 :CN120668128A ,2025-09-19

[10]

无人车在未知环境下的自主导航方法、设备及介质 [P].

熊光明 ;

杨冉辉 ;

汤岳澎 .

中国专利 :CN119148163B ,2025-03-11

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