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面向动态工业环境的自适应视觉感知与自主导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510764919.6
申请日：
2025-06-10
公开(公告)号：
CN120668128A
公开(公告)日：
2025-09-19
发明(设计)人：
张亚松 朱敏 刁振中
申请人：
山东聚远机器人科技有限公司
申请人地址：
250000 山东省济南市高新区舜华路街道新泺大街1166号奥盛大厦2号楼2507室
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G06V20/70 G06V10/26 G06V40/20 G06V10/762 G06V10/764
代理机构：
济南果盾专利代理事务所(普通合伙) 37390
代理人：
段晓娜
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-10 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250610
2025-09-19 公开 公开
共 50 条
[1]
环境模块与自主导航技术 [P]. 
王丙祥 .
中国专利 :CN102706341A ,2012-10-03
[2]
面向特种环境的四足机器人自主导航方法及系统 [P]. 
范建国 ;
张伟 ;
徐加利 ;
侯双双 ;
王佳程 ;
王跃 ;
宋然 ;
李晓磊 ;
魏致远 ;
房体育 .
中国专利 :CN119469168B ,2025-06-06
[3]
面向特种环境的四足机器人自主导航方法及系统 [P]. 
范建国 ;
张伟 ;
徐加利 ;
侯双双 ;
王佳程 ;
王跃 ;
宋然 ;
李晓磊 ;
魏致远 ;
房体育 .
中国专利 :CN119469168A ,2025-02-18
[4]
基于北斗+多源信息自适应融合的无人系统自主导航方法 [P]. 
朱浩 ;
李兵 ;
王乐君 .
中国专利 :CN120927019A ,2025-11-11
[5]
一种拒止环境下的光电自主导航方法 [P]. 
陶晓洋 ;
王言伟 .
中国专利 :CN120628114A ,2025-09-12
[6]
基于工业大模型自主导航方法 [P]. 
张发恩 ;
徐辉 ;
张梦媛 ;
王凯 .
中国专利 :CN117589177B ,2024-04-05
[7]
基于工业大模型自主导航方法 [P]. 
张发恩 ;
徐辉 ;
张梦媛 ;
王凯 .
中国专利 :CN117589177A ,2024-02-23
[8]
面向复杂环境的机器视觉导航优化方法 [P]. 
熊治文 ;
李园春 .
中国专利 :CN120907553A ,2025-11-07
[9]
一种基于多模型自适应滤波的自主导航方法 [P]. 
熊凯 ;
王大轶 ;
黄翔宇 ;
李骥 .
中国专利 :CN102997923B ,2013-03-27
[10]
低密度冠层环境自主导航方法及装置 [P]. 
翟长远 ;
谭昊然 ;
赵学观 ;
陈立平 ;
李思 ;
宋健 .
中国专利 :CN117665811A ,2024-03-08
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