基于多传感器融合的服务机器人及其充电座

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420318549.0

申请日：

2014-06-13

公开(公告)号：

CN203882195U

公开(公告)日：

2014-10-15

发明(设计)人：

李长峰曲东升汤永俊

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市常州科教城哈工大铭赛科技大厦

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258

代理人：

王美华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-15	授权	授权
2021-05-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20140613 授权公告日:20141015 终止日期:20200613

共 50 条

[1]

基于多传感器融合技术的智能自主换壁机器人 [P].

吴华 ;

张维 ;

赵俊 ;

黄慧 ;

侯杰 .

中国专利 :CN203324818U ,2013-12-04

[2]

一种多传感器融合的医疗服务机器人 [P].

王志超 ;

王英杰 ;

郭旺荣 ;

张赫 .

中国专利 :CN213471211U ,2021-06-18

[3]

一种多传感器融合的医疗服务机器人 [P].

徐莉 .

中国专利 :CN215726111U ,2022-02-01

[4]

一种基于多传感器融合技术的智能早教机器人 [P].

许清汉 .

中国专利 :CN106826851A ,2017-06-13

[5]

一种基于多传感器融合的室内服务机器人 [P].

齐政光 ;

郑雷 ;

耿敦洋 .

中国专利 :CN213876029U ,2021-08-03

[6]

一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统 [P].

刘云楷 ;

邵昌尧 ;

李杰 ;

姜珍华 ;

孟祥忠 ;

王勇帅 ;

贾鲁鲁 ;

周法政 ;

朱琛 ;

李金宝 .

中国专利 :CN208588928U ,2019-03-08

[7]

基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法 [P].

任彬 ;

于佳明 ;

赵增旭 ;

宋文涛 .

中国专利 :CN107891423B ,2024-01-26

[8]

基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法 [P].

任彬 ;

于佳明 ;

赵增旭 ;

宋文涛 .

中国专利 :CN107891423A ,2018-04-10

[9]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[10]

基于Robomaster多传感器融合决策的哨兵机器人 [P].

魏甜甜 ;

王丽 ;

魏轩 ;

尹燕玺 ;

张洪昊 ;

李杰相 ;

李海鹏 ;

聂博章 ;

张晟祥 ;

梁一博 ;

代宝山 ;

韩凤旋 ;

苏伟光 ;

李智 .

中国专利 :CN119668154A ,2025-03-21

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