一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201810921939.X
申请日
2018-08-14
公开(公告)号
CN110816755A
公开(公告)日
2020-02-21
发明(设计)人
张洪彬 尹远 徐会希
申请人
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
IPC主分类号
B63B2708
IPC分类号
B66D136 B66D128 F16F15027
代理机构
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人
白振宇
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 [P]. 
张洪彬 ;
尹远 ;
徐会希 .
中国专利 :CN208602649U ,2019-03-15
[2]
水下机器人布放回收系统的抛绳机构 [P]. 
尹远 ;
徐会希 ;
张洪彬 .
中国专利 :CN208602675U ,2019-03-15
[3]
一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统 [P]. 
魏建仓 ;
李立成 ;
马晓燕 ;
杨宏伟 ;
任秉枢 ;
陈晓璐 ;
刘敬洋 ;
金泉 ;
崔春皓 ;
周磊 .
中国专利 :CN109292058A ,2019-02-01
[4]
一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统 [P]. 
魏建仓 ;
李立成 ;
马晓燕 ;
杨宏伟 ;
任秉枢 ;
陈晓璐 ;
刘敬洋 ;
金泉 ;
崔春皓 ;
周磊 .
中国专利 :CN109292058B ,2024-04-26
[5]
一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统 [P]. 
魏建仓 ;
李立成 ;
马晓燕 ;
杨宏伟 ;
任秉枢 ;
陈晓璐 ;
刘敬洋 ;
金泉 ;
崔春皓 ;
周磊 .
中国专利 :CN209241287U ,2019-08-13
[6]
一种水下机器人布放回收系统的抛绳机构 [P]. 
尹远 ;
徐会希 ;
张洪彬 .
中国专利 :CN110816790A ,2020-02-21
[7]
一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统 [P]. 
张定华 ;
郭园园 ;
宋俊辉 ;
项立扬 ;
王鸿飞 ;
朱迎谷 ;
陈田 ;
于会民 ;
徐蕾 ;
沈克 .
中国专利 :CN112758256A ,2021-05-07
[8]
水下机器人的机械臂式布放回收系统 [P]. 
徐会希 ;
张洪彬 ;
尹远 ;
刘健 .
中国专利 :CN208602648U ,2019-03-15
[9]
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 [P]. 
徐会希 ;
张洪彬 ;
尹远 ;
刘健 .
中国专利 :CN110816754B ,2024-01-23
[10]
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 [P]. 
徐会希 ;
张洪彬 ;
尹远 ;
刘健 .
中国专利 :CN110816754A ,2020-02-21