一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821836134.7

申请日：

2018-11-08

公开(公告)号：

CN209241287U

公开(公告)日：

2019-08-13

发明(设计)人：

魏建仓李立成马晓燕杨宏伟任秉枢陈晓璐刘敬洋金泉崔春皓周磊

申请人：

申请人地址：

300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房

IPC主分类号：

B63C1134

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

胡彬

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B63C 11/34 变更事项:专利权人变更前:天津深之蓝海洋设备科技股份有限公司变更后:深之蓝海洋科技股份有限公司变更事项:地址变更前:300457 天津市滨海新区天津开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房变更后:300457 天津市滨海新区天津开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
2019-08-13	授权	授权
2021-06-08	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B63C 11/34 变更事项:专利权人变更前:天津深之蓝海洋设备科技有限公司变更后:天津深之蓝海洋设备科技股份有限公司变更事项:地址变更前:300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房变更后:300457 天津市滨海新区天津开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房

共 50 条

[1]

一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统 [P].

魏建仓 ;

李立成 ;

马晓燕 ;

杨宏伟 ;

任秉枢 ;

陈晓璐 ;

刘敬洋 ;

金泉 ;

崔春皓 ;

周磊 .

中国专利 :CN109292058A ,2019-02-01

[2]

一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统 [P].

魏建仓 ;

李立成 ;

马晓燕 ;

杨宏伟 ;

任秉枢 ;

陈晓璐 ;

刘敬洋 ;

金泉 ;

崔春皓 ;

周磊 .

中国专利 :CN109292058B ,2024-04-26

[3]

水下机器人布放回收系统的抛绳机构 [P].

尹远 ;

徐会希 ;

张洪彬 .

中国专利 :CN208602675U ,2019-03-15

[4]

水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 [P].

张洪彬 ;

尹远 ;

徐会希 .

中国专利 :CN208602649U ,2019-03-15

[5]

水下机器人的机械臂式布放回收系统 [P].

徐会希 ;

张洪彬 ;

尹远 ;

刘健 .

中国专利 :CN208602648U ,2019-03-15

[6]

一种水下机器人布放回收系统的抛绳机构 [P].

尹远 ;

徐会希 ;

张洪彬 .

中国专利 :CN110816790A ,2020-02-21

[7]

水下机器人吊放回收系统 [P].

张川 .

中国专利 :CN215622562U ,2022-01-25

[8]

一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 [P].

张洪彬 ;

尹远 ;

徐会希 .

中国专利 :CN110816755A ,2020-02-21

[9]

水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 [P].

徐会希 ;

张洪彬 ;

尹远 ;

刘健 .

中国专利 :CN110816754B ,2024-01-23

[10]

水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 [P].

徐会希 ;

张洪彬 ;

尹远 ;

刘健 .

中国专利 :CN110816754A ,2020-02-21

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