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水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821304509.5
申请日
:
2018-08-14
公开(公告)号
:
CN208602649U
公开(公告)日
:
2019-03-15
发明(设计)人
:
张洪彬
尹远
徐会希
申请人
:
申请人地址
:
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
IPC主分类号
:
B63B2708
IPC分类号
:
B66D136
B66D128
F16F15027
代理机构
:
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人
:
白振宇
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-03-15
授权
授权
共 50 条
[1]
一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构
[P].
张洪彬
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张洪彬
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尹远
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尹远
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徐会希
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徐会希
.
中国专利
:CN110816755A
,2020-02-21
[2]
水下机器人布放回收系统的抛绳机构
[P].
尹远
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尹远
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徐会希
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徐会希
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张洪彬
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张洪彬
.
中国专利
:CN208602675U
,2019-03-15
[3]
水下机器人的机械臂式布放回收系统
[P].
徐会希
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徐会希
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张洪彬
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张洪彬
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尹远
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尹远
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刘健
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刘健
.
中国专利
:CN208602648U
,2019-03-15
[4]
一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统
[P].
魏建仓
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魏建仓
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李立成
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李立成
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马晓燕
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马晓燕
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杨宏伟
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杨宏伟
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任秉枢
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任秉枢
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陈晓璐
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陈晓璐
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刘敬洋
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刘敬洋
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金泉
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金泉
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崔春皓
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崔春皓
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周磊
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周磊
.
中国专利
:CN209241287U
,2019-08-13
[5]
水下机器人吊放回收系统
[P].
张川
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张川
.
中国专利
:CN215622562U
,2022-01-25
[6]
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法
[P].
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徐会希
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张洪彬
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尹远
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刘健
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
刘健
.
中国专利
:CN110816754B
,2024-01-23
[7]
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法
[P].
徐会希
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徐会希
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张洪彬
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张洪彬
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尹远
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尹远
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刘健
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刘健
.
中国专利
:CN110816754A
,2020-02-21
[8]
一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统
[P].
魏建仓
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魏建仓
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李立成
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马晓燕
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杨宏伟
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金泉
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崔春皓
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崔春皓
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周磊
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周磊
.
中国专利
:CN109292058A
,2019-02-01
[9]
一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统
[P].
魏建仓
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深之蓝海洋科技股份有限公司
深之蓝海洋科技股份有限公司
魏建仓
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李立成
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深之蓝海洋科技股份有限公司
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马晓燕
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金泉
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崔春皓
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周磊
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深之蓝海洋科技股份有限公司
深之蓝海洋科技股份有限公司
周磊
.
中国专利
:CN109292058B
,2024-04-26
[10]
一种水下机器人布放回收系统的抛绳机构
[P].
尹远
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尹远
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徐会希
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徐会希
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张洪彬
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张洪彬
.
中国专利
:CN110816790A
,2020-02-21
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