一种水下构筑物的模块化探测机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910610225.1

申请日：

2019-07-08

公开(公告)号：

CN110253554A

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

刘波施舜凯李奎赖显松王婷婷谢小敏周军廖华丽

申请人：

申请人地址：

213000 江苏省常州市晋陵北路200号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J1700 B25J1800 B25J1902

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20190708
2019-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下构筑物的探测装置 [P].

刘波 ;

赖显松 ;

李奎 ;

施舜凯 ;

王婷婷 ;

谢小敏 ;

周军 ;

廖华丽 .

中国专利 :CN110351462A ,2019-10-18

[2]

一种模块化水下机械臂 [P].

李国庆 .

中国专利 :CN114055450B ,2025-04-01

[3]

一种模块化水下机械臂 [P].

李国庆 .

中国专利 :CN114055450A ,2022-02-18

[4]

一种水下构筑物探测装置 [P].

周军 ;

廖华丽 ;

刘波 ;

李奎 ;

王婷婷 ;

张玉全 ;

周海涛 ;

黄聪 .

中国专利 :CN104133253B ,2014-11-05

[5]

一种水下构筑物探测ROV [P].

徐鹏飞 ;

韩晨博 ;

曹清波 ;

陈梅雅 ;

莫卫军 .

中国专利 :CN217260616U ,2022-08-23

[6]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[7]

模块化机械臂 [P].

郑世杰 ;

吴刚 .

中国专利 :CN208812092U ,2019-05-03

[8]

模块化机械臂 [P].

林择源 ;

甄睿辰 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN305974102S ,2020-08-07

[9]

一种水下触点式模块化机械臂关节 [P].

赵建平 ;

何胜波 ;

程勇 ;

蔡根 ;

冯常 ;

廖礼斌 ;

吴国强 ;

杨丽 ;

范兴超 ;

周杨 .

中国专利 :CN114654456A ,2022-06-24

[10]

一种模块化机械臂 [P].

甘培嘉 .

中国专利 :CN106112960A ,2016-11-16

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