一种水下触点式模块化机械臂关节

被引：0

申请号：

CN202210488020.2

申请日：

2022-05-06

公开(公告)号：

CN114654456A

公开(公告)日：

2022-06-24

发明(设计)人：

赵建平何胜波程勇蔡根冯常廖礼斌吴国强杨丽范兴超周杨

申请人：

申请人地址：

610209 四川省成都市双流350信箱

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1900 B63C1152

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

邓治平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20220506
2022-06-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种模块化水下机械臂 [P].

李国庆 .

中国专利 :CN114055450B ,2025-04-01

[2]

一种模块化水下机械臂 [P].

李国庆 .

中国专利 :CN114055450A ,2022-02-18

[3]

一种模块化机械臂柔性关节 [P].

赵立军 ;

刘星 ;

王珂 ;

李瑞峰 ;

罗盼 .

中国专利 :CN106863349B ,2017-06-20

[4]

一种电机驱动的模块化水下机械臂关节 [P].

刘波 ;

施舜凯 ;

李奎 ;

赖显松 ;

王婷婷 ;

谢小敏 ;

周军 ;

廖华丽 .

中国专利 :CN110253618A ,2019-09-20

[5]

一种模块化机械臂关节模组 [P].

周春琳 ;

石金泽 ;

周松 ;

田娅斌 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN222450346U ,2025-02-11

[6]

一种模块化机械臂转动关节 [P].

张险峰 ;

李俊荣 .

中国专利 :CN209682230U ,2019-11-26

[7]

一种机械臂模块化关节 [P].

方红根 ;

杨军 .

中国专利 :CN103128746A ,2013-06-05

[8]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[9]

一种轻型模块化机械臂关节 [P].

张智军 ;

区家荣 ;

林裕峻 ;

李锦辉 .

中国专利 :CN107150355A ,2017-09-12

[10]

空间机械臂平行式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN101116973A ,2008-02-06

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