基于深度学习的机器人避障行为的学习方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010195887.X

申请日：

2020-03-19

公开(公告)号：

CN111429515A

公开(公告)日：

2020-07-17

发明(设计)人：

张宏潘雅灵何力管贻生周瑞浩

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海高新区南海软件科技园创智港A座4楼

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06N308 G06N304 G06K962 G05D102

代理机构：

广州科沃园专利代理有限公司 44416

代理人：

徐莉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-17	公开	公开
2020-08-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20200319

共 50 条

[1]

基于深度信念网络的机器人避障行为学习和目标搜索方法 [P].

刘维军 ;

李晓东 .

中国专利 :CN107818333A ,2018-03-20

[2]

一种基于深度学习的机器人避障轨迹规划方法及系统 [P].

刘成良 ;

陶建峰 ;

覃程锦 ;

刘宸 ;

方晔阳 ;

虞洁攀 .

中国专利 :CN109213147A ,2019-01-15

[3]

一种基于深度学习的智能避障方法 [P].

刘益岑 ;

范松海 ;

龚奕宇 ;

刘小江 ;

马小敏 ;

罗磊 ;

吴天宝 .

中国专利 :CN111522346A ,2020-08-11

[4]

一种基于深度学习的机器人避障控制方法及装置 [P].

唐朝阳 ;

陈宇 ;

段鑫 ;

黄丹 ;

邹兵 ;

陈启宇 ;

黄文昶 ;

白大勇 ;

陈儒 .

中国专利 :CN111026115A ,2020-04-17

[5]

基于深度学习的搬运机器人避障策略生成方法及系统 [P].

夏凌翔 ;

王道通 ;

刘必友 ;

苏剑波 .

中国专利 :CN121070004A ,2025-12-05

[6]

基于数据分割的深度学习方法以及机器人系统 [P].

朱定局 .

中国专利 :CN108364067A ,2018-08-03

[7]

一种基于深度强化学习的机器人避障路径规划方法 [P].

苏飏 ;

董秀成 ;

田箫源 ;

向贤明 ;

张党成 ;

刘俊君 .

中国专利 :CN117707168A ,2024-03-15

[8]

基于深度学习的机器人避障轨迹自动控制系统 [P].

陈健 ;

庞文尧 ;

王文伟 ;

徐威挺 .

中国专利 :CN121143362A ,2025-12-16

[9]

基于深度神经网络模型的机器人避障方法及系统 [P].

何勇 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120972951A ,2025-11-18

[10]

基于深度学习的机器人回环检测方法 [P].

魏国亮 ;

罗顺心 ;

严龙 ;

宋天中 ;

耿双乐 .

中国专利 :CN109325979A ,2019-02-12

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