基于深度信念网络的机器人避障行为学习和目标搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710905883.4

申请日：

2017-09-29

公开(公告)号：

CN107818333A

公开(公告)日：

2018-03-20

发明(设计)人：

刘维军李晓东

申请人：

申请人地址：

215011 江苏省苏州市高新区竹园路209号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06N308 G06Q1004 B25J916

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316

代理人：

朱亮淞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20170929
2020-04-07	授权	授权
2018-03-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度学习的机器人避障行为的学习方法 [P].

张宏 ;

潘雅灵 ;

何力 ;

管贻生 ;

周瑞浩 .

中国专利 :CN111429515A ,2020-07-17

[2]

基于认知网络的机器人避障方法 [P].

陈海波 .

中国专利 :CN112198793B ,2021-01-08

[3]

基于深度神经网络模型的机器人避障方法及系统 [P].

何勇 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120972951A ,2025-11-18

[4]

机器人避障的控制电路、机器人及机器人避障方法 [P].

熊友军 ;

王浩 ;

黄祥斌 .

中国专利 :CN109571469A ,2019-04-05

[5]

机器人避障模型的训练方法和机器人避障方法 [P].

张申 .

中国专利 :CN117744756A ,2024-03-22

[6]

基于迁移强化学习的机器人避障方法和装置 [P].

尚凤军 ;

陈星宇 ;

蒋承轲 .

中国专利 :CN120370932A ,2025-07-25

[7]

机器人避障装置、避障控制方法和机器人 [P].

陈俊逸 ;

汤继敏 .

中国专利 :CN114518762B ,2022-05-20

[8]

机器人、用于机器人的避障方法和装置 [P].

许哲涛 ;

姚秀军 .

中国专利 :CN111625000A ,2020-09-04

[9]

一种基于深度学习的机器人避障控制方法及装置 [P].

唐朝阳 ;

陈宇 ;

段鑫 ;

黄丹 ;

邹兵 ;

陈启宇 ;

黄文昶 ;

白大勇 ;

陈儒 .

中国专利 :CN111026115A ,2020-04-17

[10]

基于深度学习的搬运机器人避障策略生成方法及系统 [P].

夏凌翔 ;

王道通 ;

刘必友 ;

苏剑波 .

中国专利 :CN121070004A ,2025-12-05

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