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一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810307929.7
申请日：
2018-04-08
公开(公告)号：
CN108639291A
公开(公告)日：
2018-10-12
发明(设计)人：
殷红平
申请人：
申请人地址：
213000 江苏省常州市新北区太湖东路9-2号1楼
IPC主分类号：
B63H508
IPC分类号：
B63H5125
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 5/08 申请日:20180408 |
| 2018-10-12 | 公开 | 公开 |
| 2020-12-04 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B63H 5/08 申请公布日:20181012 |