碰撞防摔机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911268531.8

申请日：

2019-12-11

公开(公告)号：

CN110936380A

公开(公告)日：

2020-03-31

发明(设计)人：

石忠磊潘角傅天珠卢炳回卢森锴覃以威

申请人：

申请人地址：

541001 广西壮族自治区桂林市象山区环城西二路85号城西大厦4层8号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113

代理人：

周小芹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191211
2020-03-31	公开	公开

共 50 条

[1]

碰撞防摔机器人及其控制方法 [P].

石忠磊 ;

潘角 ;

傅天珠 ;

卢炳回 ;

卢森锴 ;

覃以威 .

中国专利 :CN110936380B ,2024-01-16

[2]

碰撞防摔机器人 [P].

石忠磊 ;

潘角 ;

傅天珠 ;

卢炳回 ;

卢森锴 ;

覃以威 .

中国专利 :CN211491539U ,2020-09-15

[3]

基于运动姿态防摔保护的机器人及其控制方法 [P].

潘角 ;

卢炳回 ;

石忠磊 ;

傅天珠 ;

卢森锴 ;

覃以威 .

中国专利 :CN111113412A ,2020-05-08

[4]

基于三轴加速度防摔保护的机器人及其控制方法 [P].

卢炳回 ;

潘角 ;

石忠磊 ;

傅天珠 ;

卢森锴 ;

覃以威 .

中国专利 :CN111113379A ,2020-05-08

[5]

具有姿态校准系统的人形机器人及其控制方法 [P].

石忠磊 ;

潘角 ;

傅天珠 ;

卢炳回 ;

卢森锴 ;

覃以威 .

中国专利 :CN111113377A ,2020-05-08

[6]

防碰撞机器人 [P].

许壮志 ;

徐健华 ;

陈琦 ;

刘彬 ;

范传奇 ;

梅志 ;

易昊 .

中国专利 :CN107344357A ,2017-11-14

[7]

机器人及其控制方法 [P].

韩承汎 ;

金明植 ;

林钟勋 .

中国专利 :CN107636548B ,2018-01-26

[8]

机器人及其控制方法 [P].

郑勋 ;

崔镇 ;

赵善明 .

韩国专利 :CN117950418A ,2024-04-30

[9]

防摔幕墙机器人、用于幕墙机器人的防摔组件及防摔方法 [P].

钟锋 .

中国专利 :CN113940595A ,2022-01-18

[10]

机器人掉电防摔方法和装置及掉电防摔机器人 [P].

熊友军 ;

查熊兴 .

中国专利 :CN106737682B ,2017-05-31

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