具有姿态校准系统的人形机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911268520.X

申请日：

2019-12-11

公开(公告)号：

CN111113377A

公开(公告)日：

2020-05-08

发明(设计)人：

石忠磊潘角傅天珠卢炳回卢森锴覃以威

申请人：

申请人地址：

541001 广西壮族自治区桂林市象山区环城西二路85号城西大厦4层8号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113

代理人：

周小芹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-08	公开	公开
2020-06-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191211

共 50 条

[1]

人形机器人姿态校准装置 [P].

夏儒斐 .

中国专利 :CN107139212A ,2017-09-08

[2]

人形机器人运动机构及控制方法、设备和人形机器人 [P].

谢高伟 ;

李超 ;

韩澳 .

中国专利 :CN118848979A ,2024-10-29

[3]

碰撞防摔机器人及其控制方法 [P].

石忠磊 ;

潘角 ;

傅天珠 ;

卢炳回 ;

卢森锴 ;

覃以威 .

中国专利 :CN110936380A ,2020-03-31

[4]

碰撞防摔机器人及其控制方法 [P].

石忠磊 ;

潘角 ;

傅天珠 ;

卢炳回 ;

卢森锴 ;

覃以威 .

中国专利 :CN110936380B ,2024-01-16

[5]

基于运动姿态防摔保护的机器人及其控制方法 [P].

潘角 ;

卢炳回 ;

石忠磊 ;

傅天珠 ;

卢森锴 ;

覃以威 .

中国专利 :CN111113412A ,2020-05-08

[6]

机器人校准系统 [P].

商大伟 ;

陈伯鑫 ;

岑业斌 ;

金宇迪 ;

游鑫 ;

涂卓影 .

中国专利 :CN217833667U ,2022-11-18

[7]

一种工业机器人校准系统 [P].

吴思羽 ;

钟金德 ;

薛金 ;

蔡开城 ;

郭贵勇 ;

张一 ;

陈鑫 ;

林必成 ;

蔡宝杰 .

中国专利 :CN221604422U ,2024-08-27

[8]

人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119065397A ,2024-12-03

[9]

人形机器人控制方法、系统以及人形机器人 [P].

张强 ;

孙靖恺 ;

韩刚 ;

郭宜劼 ;

赵文 .

中国专利 :CN119974029B ,2025-10-03

[10]

人形机器人控制方法、系统以及人形机器人 [P].

张强 ;

孙靖凯 ;

韩刚 ;

郭宜劼 ;

赵文 .

中国专利 :CN119974029A ,2025-05-13

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