一种空间机械臂精度评估装置及评估方法

被引：0

申请号：

CN202211058786.3

申请日：

2022-08-30

公开(公告)号：

CN115598653A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

王友渔危清清刘鑫李德伦曾磊谭启蒙朱超吴志红白美邹大力鲍聪聪许哲周轶丁高升熊明华康荣杰王雨时王凯高鹏董军

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

G01S1766

IPC分类号：

G01S7481 G06F3020 G06F3017 G06F1716

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

张辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	公开	公开
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/66 申请日:20220830

共 50 条

[1]

一种空间机械臂精度评估装置及评估方法 [P].

王友渔 ;

危清清 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

曾磊 ;

谭启蒙 ;

朱超 ;

吴志红 ;

白美 ;

邹大力 ;

鲍聪聪 ;

许哲 ;

周轶丁 ;

高升 ;

熊明华 ;

康荣杰 ;

王雨时 ;

王凯 ;

高鹏 ;

董军 .

中国专利 :CN115598653B ,2025-10-28

[2]

一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法 [P].

周元子 ;

张强 ;

李晓辉 ;

王斌 ;

吕振华 ;

于国庆 ;

孙静 ;

蒋俊 ;

文闻 .

中国专利 :CN105382845A ,2016-03-09

[3]

一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法 [P].

贾庆轩 ;

符颖卓 ;

陈钢 ;

李东方 ;

李彤 ;

王含笑 .

中国专利 :CN114536348A ,2022-05-27

[4]

一种基于机械臂的近场RCS评估装置及评估方法 [P].

夏琛海 ;

程岩 ;

梁志伟 .

中国专利 :CN115524673A ,2022-12-27

[5]

一种面向在轨组装的空间机械臂灵巧性评估方法 [P].

刘阳 ;

李孟飞 ;

冯伟超 ;

姬一明 ;

谢光虎 ;

曹宝石 ;

孙奎 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN117549312B ,2024-07-16

[6]

一种面向在轨组装的空间机械臂灵巧性评估方法 [P].

刘阳 ;

李孟飞 ;

冯伟超 ;

姬一明 ;

谢光虎 ;

曹宝石 ;

孙奎 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN117549312A ,2024-02-13

[7]

一种关节锁定故障空间机械臂停机优化方法 [P].

陈钢 ;

李岚普 ;

徐文倩 ;

符颖卓 ;

费军廷 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN111923037A ,2020-11-13

[8]

一种柔性空间机械臂振动控制方法及系统 [P].

孟得山 ;

李亚南 ;

王学谦 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109445274B ,2019-03-08

[9]

空间机械臂的控制方法及装置 [P].

李健 ;

汪嘉伟 ;

郝仁剑 ;

夏瑞冬 ;

王成潇 .

中国专利 :CN117532611A ,2024-02-09

[10]

系统精度确定方法及测试系统、机械臂运动控制方法 [P].

马朝阳 ;

姚凤杰 ;

陆臻陶 ;

姜黎威 .

中国专利 :CN120531493A ,2025-08-26

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