一种面向在轨组装的空间机械臂灵巧性评估方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311854179.2

申请日：

2023-12-29

公开(公告)号：

CN117549312B

公开(公告)日：

2024-07-16

发明(设计)人：

刘阳李孟飞冯伟超姬一明谢光虎曹宝石孙奎谢宗武

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

吕洪娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231229
2024-02-13	公开	公开
2024-07-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向在轨组装的空间机械臂灵巧性评估方法 [P].

刘阳 ;

李孟飞 ;

冯伟超 ;

姬一明 ;

谢光虎 ;

曹宝石 ;

孙奎 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN117549312A ,2024-02-13

[2]

一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法 [P].

贾庆轩 ;

符颖卓 ;

陈钢 ;

李东方 ;

李彤 ;

王含笑 .

中国专利 :CN114536348A ,2022-05-27

[3]

一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统 [P].

肖帅 ;

刘蕊 ;

刘忠汉 ;

饶卫东 ;

梁静静 ;

宁宇 .

中国专利 :CN107817682A ,2018-03-20

[4]

一种大型空间机械臂在轨操控方法 [P].

肖涛 ;

胡成威 ;

王耀兵 ;

姜水清 ;

史文华 ;

金俨 ;

张晓东 .

中国专利 :CN105659727B ,2013-06-19

[5]

一种面向空间机械臂的差速器 [P].

王友渔 ;

李德伦 ;

胡成威 ;

王耀兵 ;

袁宝峰 ;

肖涛 ;

郭芳 .

中国专利 :CN105659784B ,2013-05-08

[6]

一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法 [P].

谭启蒙 ;

陈磊 ;

李大明 ;

侯作勋 ;

王飞 ;

杜晓东 ;

梁常春 ;

危清清 ;

潘冬 ;

王瑞 ;

郭宇 ;

孙沂昆 ;

贾馨 ;

王友渔 ;

高升 ;

熊明华 ;

唐自新 ;

周永辉 ;

吴志红 ;

邹大力 ;

张昕蕊 ;

马超 ;

程刚 ;

许哲 ;

沈莹 .

中国专利 :CN115406414B ,2024-03-29

[7]

一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法 [P].

谭启蒙 ;

陈磊 ;

李大明 ;

侯作勋 ;

王飞 ;

杜晓东 ;

梁常春 ;

危清清 ;

潘冬 ;

王瑞 ;

郭宇 ;

孙沂昆 ;

贾馨 ;

王友渔 ;

高升 ;

熊明华 ;

唐自新 ;

周永辉 ;

吴志红 ;

邹大力 ;

张昕蕊 ;

马超 ;

程刚 ;

许哲 ;

沈莹 .

中国专利 :CN115406414A ,2022-11-29

[8]

一种空间机械臂在轨维修装置 [P].

孙鹏飞 ;

李大明 ;

金俨 ;

刘宾 .

中国专利 :CN105480439B ,2016-04-13

[9]

一种空间机械臂在轨操作平台及系统 [P].

马动涛 ;

邱新安 ;

曾政菻 ;

魏志明 ;

李文新 ;

王世佳 ;

段福伟 ;

周震 .

中国专利 :CN111113456A ,2020-05-08

[10]

一种面向空间机械臂在轨操作的视线定位和语音控制系统及方法 [P].

曲思霖 ;

王从庆 ;

展文豪 ;

李建亮 .

中国专利 :CN113276113A ,2021-08-20

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