一种面向空间机械臂的差速器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910122850.8

申请日：

2009-09-29

公开(公告)号：

CN105659784B

公开(公告)日：

2013-05-08

发明(设计)人：

王友渔李德伦胡成威王耀兵袁宝峰肖涛郭芳

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

F16H4800

IPC分类号：

F16H5708 B64G100

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

安丽

法律状态：

保密专利的解密

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-08	保密专利的解密	保密专利的解密专利号:2009101228508 申请日:20090929 IPC(主分类):F16H 48/00
2013-05-08	保密专利专利权授予	保密专利专利权授予专利号:2009101228508 申请日:20090929 IPC(主分类):无

共 50 条

[1]

一种新型的空间机械臂 [P].

屠其晨 ;

蔡宗宝 ;

吴萌 ;

刘俊宏 ;

刘宇辰 ;

宫兆飞 ;

苏亮 .

中国专利 :CN208468429U ,2019-02-05

[2]

一种小型空间机械臂 [P].

王耀兵 ;

从强 ;

刘宾 ;

赵永涛 ;

袁宝峰 ;

张东华 ;

金俨 ;

孙京 .

中国专利 :CN105659725B ,2013-04-03

[3]

一种工作空间可重构的空间机械臂 [P].

秦诗泽 ;

赵守军 ;

李晓琪 ;

蔡赫 ;

杨涛 .

中国专利 :CN119458453A ,2025-02-18

[4]

一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法 [P].

曹宝石 ;

王证普 ;

刘阳 ;

姬一明 ;

李雪皑 ;

孙奎 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN120516710A ,2025-08-22

[5]

一种空间机械臂软抓手 [P].

田强 ;

丁煜轩 .

中国专利 :CN113696211A ,2021-11-26

[6]

一种新型空间机械臂抓手 [P].

卢佳园 .

中国专利 :CN212399624U ,2021-01-26

[7]

一种面向冗余空间机械臂的奇异性分析方法 [P].

刘阳 ;

李孟飞 ;

冯伟超 ;

曹宝石 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN117972925A ,2024-05-03

[8]

一种面向冗余空间机械臂的奇异性分析方法 [P].

刘阳 ;

李孟飞 ;

冯伟超 ;

曹宝石 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN117972925B ,2025-08-15

[9]

一种面向在轨组装的空间机械臂灵巧性评估方法 [P].

刘阳 ;

李孟飞 ;

冯伟超 ;

姬一明 ;

谢光虎 ;

曹宝石 ;

孙奎 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN117549312B ,2024-07-16

[10]

一种面向柔性基座空间机械臂的抑振控制方法及系统 [P].

汤奇荣 ;

陈信 ;

李德伦 ;

王文瑞 ;

蒋海丞 ;

杨浩 .

中国专利 :CN119681965A ,2025-03-25

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