一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法

被引：0

申请号：

CN202210369777.X

申请日：

2022-04-08

公开(公告)号：

CN114536348A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

贾庆轩符颖卓陈钢李东方李彤王含笑

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	公开	公开
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220408

共 50 条

[1]

一种面向在轨组装的空间机械臂灵巧性评估方法 [P].

刘阳 ;

李孟飞 ;

冯伟超 ;

姬一明 ;

谢光虎 ;

曹宝石 ;

孙奎 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN117549312B ,2024-07-16

[2]

一种面向在轨组装的空间机械臂灵巧性评估方法 [P].

刘阳 ;

李孟飞 ;

冯伟超 ;

姬一明 ;

谢光虎 ;

曹宝石 ;

孙奎 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN117549312A ,2024-02-13

[3]

一种高欠驱动空间机械臂可控程度表征方法 [P].

贾庆轩 ;

符颖卓 ;

陈钢 ;

徐文倩 ;

李彤 ;

王含笑 .

中国专利 :CN113733094A ,2021-12-03

[4]

一种关节部分失效故障空间机械臂运动能力优化方法 [P].

陈钢 ;

王含笑 ;

徐文倩 ;

符颖卓 ;

李东方 .

中国专利 :CN114734441A ,2022-07-12

[5]

一种欠驱动空间机械臂末端执行器 [P].

张栩曼 ;

邓涛 ;

周海平 ;

范庆麟 ;

耿树鲲 ;

王燕波 ;

许剑 ;

张博 .

中国专利 :CN104669290A ,2015-06-03

[6]

一种空间机械臂精度评估装置及评估方法 [P].

王友渔 ;

危清清 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

曾磊 ;

谭启蒙 ;

朱超 ;

吴志红 ;

白美 ;

邹大力 ;

鲍聪聪 ;

许哲 ;

周轶丁 ;

高升 ;

熊明华 ;

康荣杰 ;

王雨时 ;

王凯 ;

高鹏 ;

董军 .

中国专利 :CN115598653B ,2025-10-28

[7]

一种空间机械臂精度评估装置及评估方法 [P].

王友渔 ;

危清清 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

曾磊 ;

谭启蒙 ;

朱超 ;

吴志红 ;

白美 ;

邹大力 ;

鲍聪聪 ;

许哲 ;

周轶丁 ;

高升 ;

熊明华 ;

康荣杰 ;

王雨时 ;

王凯 ;

高鹏 ;

董军 .

中国专利 :CN115598653A ,2023-01-13

[8]

一种变负载下肌腱驱动空间机械臂的运动控制方法及系统 [P].

孟得山 ;

孙慧杰 ;

邹祥祥 ;

徐河振 .

中国专利 :CN118269082A ,2024-07-02

[9]

一种空间双机械臂系统运动协调控制方法 [P].

李传江 ;

陈亮名 ;

邱爽 ;

张米令 ;

杜晔 ;

孙延超 .

中国专利 :CN106945020B ,2017-07-14

[10]

一种空间机械臂关节运动范围设计方法 [P].

王碧 ;

肖余之 ;

李宁 ;

陈欢龙 ;

靳永强 ;

刘鲁江 ;

杨东春 ;

杨国财 ;

赵真 ;

江晟 .

中国专利 :CN115592703A ,2023-01-13

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