一种高欠驱动空间机械臂可控程度表征方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111096176.8

申请日：

2021-09-14

公开(公告)号：

CN113733094A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

贾庆轩符颖卓陈钢徐文倩李彤王含笑

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210914
2021-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法 [P].

贾庆轩 ;

符颖卓 ;

陈钢 ;

李东方 ;

李彤 ;

王含笑 .

中国专利 :CN114536348A ,2022-05-27

[2]

一种欠驱动空间机械臂末端执行器 [P].

张栩曼 ;

邓涛 ;

周海平 ;

范庆麟 ;

耿树鲲 ;

王燕波 ;

许剑 ;

张博 .

中国专利 :CN104669290A ,2015-06-03

[3]

一种欠驱动高自由度机械臂被动关节角度调整方法 [P].

陈钢 ;

王宣 ;

贾庆轩 ;

符颖卓 ;

袁博楠 ;

闫硕 .

中国专利 :CN107813312B ,2018-03-20

[4]

一种空间机械臂与未知环境接触过程的智能柔顺操控方法 [P].

胡庆雷 ;

吴晗 ;

邵小东 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN114851193A ,2022-08-05

[5]

一种空间机械臂的容错控制方法 [P].

赵静 ;

姜森 ;

谢非 ;

王弦 ;

郦泽云 .

中国专利 :CN107703753B ,2018-02-16

[6]

一种空间双机械臂系统运动协调控制方法 [P].

李传江 ;

陈亮名 ;

邱爽 ;

张米令 ;

杜晔 ;

孙延超 .

中国专利 :CN106945020B ,2017-07-14

[7]

一种空间机械臂主动故障诊断方法 [P].

徐峰 ;

颜子琛 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

王学谦 .

中国专利 :CN114083543A ,2022-02-25

[8]

一种用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统抗干扰迭代学习控制方法 [P].

乔建忠 ;

李振兴 ;

郭雷 ;

吴昊 ;

张丹瑶 .

中国专利 :CN108508749A ,2018-09-07

[9]

一种空间机械臂自适应动力学协调控制方法 [P].

徐拴锋 ;

王汉磊 ;

魏春岭 ;

胡勇 ;

张军 .

中国专利 :CN107450317A ,2017-12-08

[10]

一种关节部分失效故障空间机械臂运动能力优化方法 [P].

陈钢 ;

王含笑 ;

徐文倩 ;

符颖卓 ;

李东方 .

中国专利 :CN114734441A ,2022-07-12

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