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一种空间机械臂在轨维修装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610023928.0
申请日：
2016-01-14
公开(公告)号：
CN105480439B
公开(公告)日：
2016-04-13
发明(设计)人：
孙鹏飞 李大明 金俨 刘宾
申请人：
申请人地址：
100094 北京市海淀区友谊路104号
IPC主分类号：
B64G400
IPC分类号：
代理机构：
北京理工大学专利中心 11120
代理人：
郭德忠;仇蕾安
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2016-05-11 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101659557017 IPC(主分类):B64G 4/00 专利申请号:2016100239280 申请日:20160114
2017-08-25 授权 授权
2016-04-13 公开 公开
共 50 条
[1]
一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置 [P]. 
李德伦 ;
朱超 ;
张运 ;
王康 ;
张昕蕊 ;
孔旭 ;
高翔宇 ;
胡成威 ;
熊明华 ;
曾磊 ;
陈明 ;
张文明 ;
王友渔 ;
许哲 ;
方金 .
中国专利 :CN115924138B ,2025-08-01
[2]
一种用于在轨装配任务的主动式伸缩空间机械臂关节 [P]. 
李雪皑 ;
陈冬旭 ;
赵京东 ;
孙奎 ;
谢宗武 ;
史士财 ;
朱映远 ;
刘业超 ;
刘宏 .
中国专利 :CN119871524B ,2025-07-22
[3]
一种用于在轨装配任务的主动式伸缩空间机械臂关节 [P]. 
李雪皑 ;
陈冬旭 ;
赵京东 ;
孙奎 ;
谢宗武 ;
史士财 ;
朱映远 ;
刘业超 ;
刘宏 .
中国专利 :CN119871524A ,2025-04-25
[4]
一种用于在轨装配任务的主动式连续伸缩空间机械臂关节 [P]. 
赵京东 ;
陈冬旭 ;
李雪皑 ;
孙奎 ;
蒋再男 ;
史士财 ;
王凯 ;
杨晓航 ;
赵智远 ;
王梓睿 ;
蒋涛 ;
刘泽牧 ;
刘宏 .
中国专利 :CN118977271A ,2024-11-19
[5]
一种用于在轨装配任务的主动式连续伸缩空间机械臂关节 [P]. 
赵京东 ;
陈冬旭 ;
李雪皑 ;
孙奎 ;
蒋再男 ;
史士财 ;
王凯 ;
杨晓航 ;
赵智远 ;
王梓睿 ;
蒋涛 ;
刘泽牧 ;
刘宏 .
中国专利 :CN118977271B ,2025-02-11
[6]
一种空间机械臂在轨操作平台及系统 [P]. 
马动涛 ;
邱新安 ;
曾政菻 ;
魏志明 ;
李文新 ;
王世佳 ;
段福伟 ;
周震 .
中国专利 :CN111113456A ,2020-05-08
[7]
一种大型空间机械臂在轨操控方法 [P]. 
肖涛 ;
胡成威 ;
王耀兵 ;
姜水清 ;
史文华 ;
金俨 ;
张晓东 .
中国专利 :CN105659727B ,2013-06-19
[8]
一种空间机械臂维修用手驱装置的控制方法 [P]. 
付佳蕾 ;
张昕蕊 ;
冉江南 ;
李德伦 ;
朱超 ;
王龙 .
中国专利 :CN115781762B ,2025-09-02
[9]
一种基于双目视觉的空间机械臂运动学参数在轨标定方法 [P]. 
丁希仑 ;
王业聪 .
中国专利 :CN108044651A ,2018-05-18
[10]
空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装 [P]. 
陈安然 ;
张立海 ;
庞博 ;
王雪薇 ;
苏新明 ;
胡芳 ;
臧建伯 ;
马楷镔 ;
赵峥 ;
张新雨 ;
郭佳诚 .
中国专利 :CN117629601A ,2024-03-01
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