空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311495080.8
申请日
2023-11-10
公开(公告)号
CN117629601A
公开(公告)日
2024-03-01
发明(设计)人
陈安然 张立海 庞博 王雪薇 苏新明 胡芳 臧建伯 马楷镔 赵峥 张新雨 郭佳诚
申请人
北京卫星环境工程研究所
申请人地址
100094 北京市海淀区友谊路104号
IPC主分类号
G01M13/00
IPC分类号
代理机构
北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435
代理人
郭栋梁
法律状态
公开
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种空间机械臂维修用手驱装置的控制方法 [P]. 
付佳蕾 ;
张昕蕊 ;
冉江南 ;
李德伦 ;
朱超 ;
王龙 .
中国专利 :CN115781762B ,2025-09-02
[2]
空间机械臂关节的控温组件 [P]. 
刘春龙 ;
张敏 ;
胡日查 ;
吴清文 ;
郭亮 .
中国专利 :CN119248039A ,2025-01-03
[3]
一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置 [P]. 
李德伦 ;
朱超 ;
张运 ;
王康 ;
张昕蕊 ;
孔旭 ;
高翔宇 ;
胡成威 ;
熊明华 ;
曾磊 ;
陈明 ;
张文明 ;
王友渔 ;
许哲 ;
方金 .
中国专利 :CN115924138B ,2025-08-01
[4]
一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法 [P]. 
刘鑫 ;
李德伦 ;
王康 ;
周东 ;
张沛 ;
辛鹏飞 ;
高升 ;
胡成威 ;
张运 ;
王友渔 ;
余晟 .
中国专利 :CN115488879A ,2022-12-20
[5]
一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法 [P]. 
刘鑫 ;
李德伦 ;
王康 ;
周东 ;
张沛 ;
辛鹏飞 ;
高升 ;
胡成威 ;
张运 ;
王友渔 ;
余晟 .
中国专利 :CN115488879B ,2025-01-28
[6]
一种空间机械臂在轨维修装置 [P]. 
孙鹏飞 ;
李大明 ;
金俨 ;
刘宾 .
中国专利 :CN105480439B ,2016-04-13
[7]
可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂 [P]. 
王学谦 ;
王帅军 ;
张博 ;
梁斌 ;
邹瑜 .
中国专利 :CN104647396A ,2015-05-27
[8]
可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂 [P]. 
王学谦 ;
王帅军 ;
张博 ;
梁斌 ;
邹瑜 .
中国专利 :CN204585242U ,2015-08-26
[9]
一种空间机械臂关节驱动的控制装置 [P]. 
陈功明 ;
王先智 ;
张志强 ;
齐晨韬 ;
段姮 ;
施如梦 .
中国专利 :CN216464697U ,2022-05-10
[10]
一种可释放和锁紧的空间机械臂关节 [P]. 
沈晓鹏 ;
李江道 ;
蒋彦超 ;
杨永常 ;
魏智 ;
张崇峰 ;
甘克力 .
中国专利 :CN108015798A ,2018-05-11