一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211042517.8

申请日：

2022-08-29

公开(公告)号：

CN115488879B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

刘鑫李德伦王康周东张沛辛鹏飞高升胡成威张运王友渔余晟

申请人：

北京空间飞行器总体设计部

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

茹阿昌

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法 [P].

刘鑫 ;

李德伦 ;

王康 ;

周东 ;

张沛 ;

辛鹏飞 ;

高升 ;

胡成威 ;

张运 ;

王友渔 ;

余晟 .

中国专利 :CN115488879A ,2022-12-20

[2]

一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器 [P].

刘嘉宇 ;

姜迪开 ;

李超 ;

刘志蕾 ;

范庆麟 ;

曹巳甲 ;

杨帆 .

中国专利 :CN104669279B ,2015-06-03

[3]

一种机械臂关节控制方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531568A ,2019-03-29

[4]

一种空间机械臂关节驱动的控制装置 [P].

陈功明 ;

王先智 ;

张志强 ;

齐晨韬 ;

段姮 ;

施如梦 .

中国专利 :CN216464697U ,2022-05-10

[5]

一种空间机械臂高精度关节控制模块 [P].

胡静 ;

温贻芳 .

中国专利 :CN206764790U ,2017-12-19

[6]

一种空间机械臂维修用手驱装置的控制方法 [P].

付佳蕾 ;

张昕蕊 ;

冉江南 ;

李德伦 ;

朱超 ;

王龙 .

中国专利 :CN115781762B ,2025-09-02

[7]

一种用于在轨装配任务的主动式伸缩空间机械臂关节 [P].

李雪皑 ;

陈冬旭 ;

赵京东 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

史士财 ;

朱映远 ;

刘业超 ;

刘宏 .

中国专利 :CN119871524B ,2025-07-22

[8]

一种用于在轨装配任务的主动式伸缩空间机械臂关节 [P].

李雪皑 ;

陈冬旭 ;

赵京东 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

史士财 ;

朱映远 ;

刘业超 ;

刘宏 .

中国专利 :CN119871524A ,2025-04-25

[9]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767A ,2024-03-15

[10]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767B ,2024-05-03

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